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基于点云和图像特征融合的障碍物检测研究.pdf

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    摘要

    摘要

    随着人工智能不断发展，自动驾驶汽车越来越受到学界与工业界的关注。感知

    技术作为自动驾驶汽车的核心，其准确性的提升是推动自动驾驶技术发展的关键。

    受益于深度学习目标检测算法的持续发展，目标检测精度显著提升。然而单一传感

    器难以满足复杂场景的目标检测，不同传感器的数据在空间上及语义上存在差异，

    直接融合比较困难，限制了多传感器融合在自动驾驶领域的发展。

    本文主要研究基于深度学习的目标检测方法，重点聚焦特征级融合

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