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发酵过程中混合建模技术与带动态补偿的非线性预测控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

发酵过程作为生物工程领域的关键环节，在食品、制药、化工等众多工业生产中占据着举足轻重的地位。在食品工业里，酸奶、面包、啤酒等常见食品的制作均依赖发酵技术，其赋予食品独特的风味、质地和营养价值，满足消费者多样化的需求；在制药领域，抗生素、维生素、疫苗等药物的生产也离不开发酵过程，为人类健康提供重要保障；化工行业中，通过发酵可生产有机酸、醇类等基础化工原料，推动化工产业的发展。

传统的发酵过程控制方法，如基于比例-积分-微分（PID）控制的策略，在面对发酵过程的复杂性时，暴露出诸多局限性。发酵过程是一个典型的多变量、非线性、时变性系统，其内部存在着复杂的生物化学反应和物质传递过程。例如，微生物的生长、代谢活动受到温度、pH值、溶解氧、底物浓度等多种因素的交互影响，且这些因素在发酵过程中不断变化。传统PID控制方法依赖于精确的线性模型，难以准确描述发酵过程的非线性特性，在实际应用中，常常导致控制精度低、响应速度慢、鲁棒性差等问题，无法满足现代工业对发酵过程高效、稳定、精准控制的要求，进而影响产品的质量和生产效率，增加生产成本。

随着工业自动化和智能化的发展，对发酵过程的控制精度和效率提出了更高的要求。混合建模和非线性预测控制技术的出现，为解决发酵过程控制难题提供了新的思路和方法。混合建模方法融合了机理模型和数据驱动模型的优势，既能利用对发酵过程内在机理的理解，又能充分挖掘大量实际运行数据中的信息，从而更准确地描述发酵过程的动态特性；非线性预测控制则基于系统的非线性模型，通过预测系统未来的输出，并在每个采样时刻求解优化问题来确定最优控制输入，能够有效处理系统的非线性、时变性和约束条件，实现对发酵过程的精确控制。因此，研究发酵过程的混合建模及带动态补偿的非线性预测控制方法，对于提升发酵过程的控制水平，提高产品质量和生产效率，降低生产成本，增强企业的市场竞争力，具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

在混合建模方面，国内外学者进行了大量的研究工作。早期的研究主要集中在将简单的机理模型与线性数据驱动模型相结合，以提高模型的准确性。随着人工智能技术的发展，神经网络、支持向量机等非线性数据驱动模型在混合建模中得到了广泛应用。例如，有学者将基于Monod方程的机理模型与神经网络相结合，用于描述发酵过程中微生物的生长和底物消耗，取得了较好的建模效果；还有研究采用支持向量机对发酵过程的实验数据进行建模，并与机理模型融合，提高了对复杂发酵过程的模拟能力。近年来，一些新的混合建模方法不断涌现，如将深度学习模型与机理模型相融合，利用深度学习强大的特征提取能力，进一步提升混合模型对发酵过程复杂动态特性的描述能力。

在非线性预测控制应用于发酵过程的研究中，国外起步相对较早。一些学者基于非线性模型预测控制（NMPC）算法，对发酵过程中的关键参数如温度、pH值、底物浓度等进行控制，通过优化控制策略，实现了对发酵过程的有效调控，提高了产品的产量和质量。国内在这方面的研究也逐渐增多，针对发酵过程的特点，对非线性预测控制算法进行了改进和优化，以提高算法的计算效率和鲁棒性。例如，采用分布式优化算法来求解非线性预测控制中的优化问题，降低了计算负担，使其更适用于实时控制；通过引入自适应机制，使控制器能够根据发酵过程的变化实时调整控制参数，增强了系统的鲁棒性。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。在混合建模方面，如何更好地融合机理模型和数据驱动模型，充分发挥两者的优势，尤其是在处理复杂发酵过程中多尺度、多变量耦合问题时，还需要进一步探索有效的方法；模型参数的辨识和优化也缺乏统一、高效的策略，影响了模型的准确性和通用性。对于非线性预测控制，算法的计算复杂度仍然较高，在实际应用中可能无法满足实时性要求；在面对发酵过程中的不确定性因素，如原料成分波动、微生物菌种变异等，控制策略的鲁棒性还有待进一步提高。此外，将混合建模与带动态补偿的非线性预测控制相结合的研究相对较少，缺乏系统性的理论和方法，难以充分发挥两者的协同作用，实现对发酵过程的全面、精准控制。

1.3研究内容与方法

本研究的主要内容包括以下几个方面：

发酵过程混合建模方法研究：深入分析发酵过程的内在机理，建立基于生物化学反应动力学的机理模型，描述发酵过程中微生物生长、底物消耗和产物生成的基本规律；同时，收集大量的发酵过程实际运行数据，运用机器学习算法如神经网络、支持向量机等建立数据驱动模型，挖掘数据中的潜在信息和复杂关系；在此基础上，探索有效的融合策略，将机理模型和数据驱动模型进行有机结合，构建能够准确描述发酵过程动态特性的混合模型，并研究模型参数的辨识和优化方法，提高模型的精度和可靠性。

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