上肢康复机器人结构设计及柔顺控制研究.pdf

上肢康复机器人结构设计及柔顺控制研究.pdf

此“医疗卫生”领域文档为创作者个人分享资料,不作为权威性指导和指引,仅供参考
  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

摘要

摘要

当今脑卒中患者发病率逐年增加,能够导致人体神经系统伤害进而引起偏瘫

患者,对于患者肢体长时间难以恢复日常运动,为了帮助偏瘫患者早日康复及减轻

家庭负担。本文针对患者肢体康复训练,设计一款自由度数目为6的串联上肢外

骨骼机器人,文中重点对上肢康复机器人进行了整体结构设计和控制系统研究。

首先针对临床需求,结合普遍人体上肢各关节活动范

文档评论(0)

dongbuzhihui + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档