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自抗扰控制器赋能电动变桨伺服系统的性能优化与创新研究

一、引言

1.1研究背景

随着全球能源需求的不断增长和环境问题的日益突出，可再生能源的开发与利用受到了广泛关注。风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，在过去几十年中取得了迅猛发展。据国际能源署（IEA）数据显示，全球风电装机容量从2000年的17.4GW增长到2023年的超过900GW，年复合增长率超过20%。中国作为全球最大的风力发电市场之一，2023年风力发电量累计值达8090.5亿千瓦时，期末总额比上年累计增长12.3%，累计装机容量连续多年保持增长态势。

在风力发电系统中，电动变桨伺服系统是风电机组的关