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基于DSP的三相并联型电力有源滤波器研制与性能优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着现代工业技术的飞速发展，电力电子设备在各个领域得到了广泛应用，如变频器、整流器、电弧炉等。这些设备在给人们生活和生产带来便利的同时，也不可避免地带来了严重的谐波污染问题。谐波电流注入电网，导致电压波形畸变，不仅降低了电能质量，还对电力系统中的其他设备造成了诸多危害。

谐波会使变压器、电动机等设备产生额外的铁损和铜损，导致设备过热，加速绝缘老化，缩短设备使用寿命；谐波还可能引发继电保护装置的误动作，影响电力系统的安全稳定运行；对于一些对电能质量要求较高的精密设备，如电子计算机、医疗设备等，谐波会干扰其正常工作，甚至造成设备故障。据统计，在一些工业发达地区，由于谐波污染导致的电力设备故障和生产损失每年可达数亿元。因此，有效治理电力系统中的谐波污染，提高电能质量，已成为电力领域亟待解决的重要问题。

三相并联型电力有源滤波器（APF）作为一种新型的谐波治理装置，具有动态响应速度快、补偿精度高、能够同时补偿谐波和无功功率等优点，在改善电能质量方面发挥着至关重要的作用。它通过实时检测负载电流中的谐波成分，产生与之大小相等、方向相反的补偿电流，注入电网，从而实现对谐波的有效抑制，使电网电流恢复到接近正弦波的状态，大大提高了电能质量，保障了电力系统中各类设备的安全稳定运行。

而数字信号处理器（DSP）技术的迅猛发展，为三相并联型电力有源滤波器的性能提升提供了强大的技术支持。DSP具有高速运算能力、丰富的片上资源和强大的控制功能，能够快速准确地实现复杂的控制算法，如谐波电流检测算法、补偿电流控制算法等。采用DSP作为三相并联型电力有源滤波器的核心控制单元，可以显著提高滤波器的响应速度、控制精度和可靠性，使其能够更好地适应复杂多变的电网环境，满足不同用户对电能质量的严格要求。因此，开展基于DSP的三相并联型电力有源滤波器的研制具有重要的现实意义和广阔的应用前景。

1.2国内外研究现状

有源电力滤波器的研究起源于20世纪70年代，随着电力电子技术和控制理论的不断发展，其技术也在不断进步。1969年，Bird和Marsh等人提出通过向电网注入三次谐波电流来减少电流中的谐波成分，从而改善电流波形的思想，这标志着有源电力滤波技术的萌芽。1971年，日本的H.Sasaki和T.Machida提出有源电力滤波器技术，首次完整地描述了有源电力滤波器的基本原理，即通过产生与负载谐波和无功电流大小相等方向相反的补偿电流，来抵消负载谐波和无功电流，从而达到净化电网的目的。但由于当时电力电子技术发展水平有限，全控型器件功率小、频率低，采用线性放大器产生补偿电流，存在损耗大、成本高的问题，有源电力滤波器仅局限于实验研究，未能在工业中广泛应用。

1976年，L.Gyugyi等人提出用大功率晶体管构成PWM逆变器控制APF来抑制谐波，引起了广泛关注，确立了有源电力滤波器的主电路基本拓扑结构和控制方法，从原理上阐明了有源电力滤波器是一个理想的电流发生器，并讨论了实现方法和相应的控制原理，为有源电力滤波器的发展奠定了基础。80年代以来，随着大中功率全控型半导体器件（如IGBT、MOSFET等）的成熟和脉宽调制（PWM）控制技术的进步，对有源电力滤波器的研究逐渐活跃起来。1983年，H.Akagi等人提出了“三相电路瞬时无功功率理论”，以该理论为基础的谐波和无功电流检测方法在有源电力滤波器中得到了成功应用，极大地推动了有源电力滤波器的发展。此后，有源电力滤波器在拓扑结构、控制策略、谐波检测方法等方面不断创新和完善。

在国外，对有源电力滤波装置的开发研究工作始于20世纪90年代初期，目前已进入实用化阶段。有源电力滤波技术作为改善供电质量的一项关键技术，其补偿范围包括谐波、无功、畸变电压等，补偿对象有工业整流负载、电弧炉以及电气化铁道等。在日本、美国以及德国等工业发达国家，有源电力滤波器得到了高度重视和日益广泛的应用，被公认为是今后改善电力系统电能质量的发展方向，现在也已出现具有快速响应、稳定性高的有源滤波装置。世界上APF的主要生产厂家有日本三菱电机公司、美国西屋电气公司、德国西门子公司等。从1981年以来，仅日本就有500多台APF投入运行，容量范围在50kVA-60MVA；而在欧洲，投入运行的工业用并联APF最大容量已经达到610KVA。

在国内，对有源电力滤波器的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。许多高校和科研机构在有源电力滤波器的理论研究和工程应用方面取得了丰硕的成果。一些国内企业也开始加大对有源电力滤波器的研发投入，推出了一系列具有自主知识产权的产品，并在电力、冶金、化工、交通