基于多模块协同的焊接变位器控制系统设计与实现研究.docx

基于多模块协同的焊接变位器控制系统设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

焊接作为制造业中不可或缺的关键环节，是一种将材料通过加热、加压或两者并用，使用或不使用填充材料，使焊件达到原子结合的工艺方法。在现代工业生产中，焊接技术广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶建造、机械加工、建筑等众多领域，对产品的质量、性能和生产效率起着决定性作用。例如，在航空航天领域，焊接质量直接关系到飞行器的安全性和可靠性；在汽车制造中，焊接工艺的优劣影响着汽车的结构强度和外观质量。

随着制造业的快速发展，对焊接质量和效率的要求日益提高。传统的手工焊接方式不仅劳动强度大、生产效率低，而且焊接质量受人为因素影响较