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矿山安全无人驾驶技术应用研究.pdf

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    矿山安全无人驾驶技术应用研究

    目录

    一、内容概括2

    1.研究背景及意义2

    2.国内外研究现状及发展趋势3

    二、矿山无人驾驶技术基础5

    1.无人驾驶技术概述5

    2.无人驾驶技术在矿山中的应用特点9

    三、矿山安全无人驾驶关键技术11

    1.环境感知技术11

    2.路径规划与决策技术14

    3.控制与执行技术17

    3.1车辆动力学控制20

    3.2执行机构与控制系统23

    四、

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