车路协同环境下自动驾驶车辆紧急避障场景的技能考核.docVIP

车路协同环境下自动驾驶车辆紧急避障场景的技能考核

单项选择题（共30题，每题1分）

1.在车路协同环境下，自动驾驶车辆接收到的障碍物信息主要来源于哪里？

A.车辆自身传感器

B.道路侧基础设施

C.其他车辆

D.气象部门

2.自动驾驶车辆在紧急避障时，优先考虑的因素是？

A.车辆速度

B.道路拥堵情况

C.障碍物大小

D.道路标志

3.车路协同系统中的V2X通信主要用于？

A.车辆与车辆通信

B.车辆与道路基础设施通信

C.车辆与行人通信

D.车辆与网络通信

4.在紧急避障场景中，自动驾驶车辆的响应时间一般要求在？

A.1秒以内

B.2秒以内

C.3秒以内

D.4秒以内

5.车路协同系统中的道