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基于传感器数据的城市道路动态OD实时估计：方法、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和机动化水平的不断提高，城市交通拥堵问题日益严重。每逢节假日或早晚高峰，各大城市的交通拥堵状况便频繁登上热搜，如中秋国庆长假前一天，“堵车”话题毫无意外地冲上热搜第一，多地出现严重拥堵，有网友表示“9小时还没开出广东省”。交通拥堵不仅浪费人们的出行时间和能源，还会加剧环境污染，降低城市的运行效率和居民的生活质量。

在交通规划和管理领域，动态OD矩阵估计是一项至关重要的技术。OD矩阵，即Origin-Destination矩阵，是交通工程中的基础概念，用于描述交通网络中各个区域之间的交通流动情况，反映了交通的起点和终点信息。而动态OD矩阵则是在不断变化的交通环境中，对瞬时或短时段内的交通流进行估计的工具，能够反映出交通需求随时间的动态变化。在早高峰时段，核心商圈流量集聚，大量人群从居住区前往工作区；晚高峰时，居住区则迎来返程潮汐现象，人群从工作区返回居住区，不同时段的交通需求差异显著。

动态OD矩阵估计对于交通管理、交通规划、事故预警和交通控制等方面具有不可替代的重要意义。通过准确估计动态OD矩阵，可以有效地进行交通流量预测，提前知晓不同路段在未来时间段内的交通流量变化趋势，从而为交通管理部门制定合理的交通疏导策略提供依据。基于动态OD矩阵的分析结果，能够优化信号灯控制，根据实时交通流量动态调整信号灯时长，减少车辆在路口的等待时间，提高道路的通行效率，进而减少拥堵，提高道路利用率。准确的动态OD矩阵估计还能为公共交通和出行服务提供决策支持，例如合理规划公交线路、优化公交发车时间和频次，以满足不同时段、不同区域的出行需求，提升公共交通的吸引力和服务质量。

传统的静态OD矩阵估计方法仅适用于短期的分析中，难以适应现代交通运输运力不足、通行状况不稳定的状况，无法准确反映实际交通的变化与演化，对于交通网络的容量与速度变化的适应性也不足。在智能交通系统（ITS）迅速发展的背景下，利用实时交通流数据精确快速地估计动态OD矩阵，已成为当前交通领域的研究热点。本研究旨在探索基于传感器数据的城市道路动态OD实时估计方法，提高估计的准确性和实时性，为解决交通拥堵问题、优化交通规划和管理提供有力的技术支持，具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

动态OD矩阵估计方法作为交通领域的关键研究方向，一直受到国内外学者的广泛关注。

国外在该领域的研究起步较早，在理论和实践方面均取得了丰富的成果。20世纪70年代起，欧美等发达国家就开始了对动态OD矩阵估计的研究，初期主要基于传统的交通调查数据，采用统计分析和简单的数学模型进行推算。随着交通检测技术和计算机技术的发展，研究方法逐渐多元化。在基于观测数据的估计方法方面，美国学者率先利用交通感应线圈、视频监控等设备收集实时交通流量数据，通过建立流量守恒模型，结合卡尔曼滤波等算法，对动态OD矩阵进行估计。这种方法能够充分利用实时数据的优势，快速反映交通流的变化，但受观测设备的覆盖范围和精度限制较大。为解决这一问题，欧洲的研究团队提出了基于浮动车数据（FCD）的动态OD矩阵估计方法，通过获取车辆的行驶轨迹和速度信息，提高了估计的准确性和覆盖范围。但FCD数据存在样本量不足、数据缺失等问题，仍需进一步改进。基于模拟的估计方法也是国外研究的重点之一。荷兰的学者建立了先进的交通网络仿真模型，如SUMO（SimulationofUrbanMObility）等，结合历史交通数据和实时交通状态，对交通流的动态变化进行模拟，从而估计动态OD矩阵。这种方法能够考虑多种交通行为和因素，如驾驶员的路径选择行为、交通信号控制等，但计算复杂度高，模型参数的校准和验证较为困难。近年来，随着机器学习和人工智能技术的飞速发展，基于机器学习的动态OD矩阵估计方法成为研究热点。日本的研究团队运用神经网络、支持向量机等算法，从大量交通数据中学习规律，预测动态OD矩阵。该方法具有较强的自适应性和学习能力，能够处理复杂的非线性关系，但需要大量高质量的数据进行训练，且容易出现过拟合问题。在实际应用方面，国外许多城市已经将动态OD矩阵估计方法应用于交通管理和规划中。纽约通过建立动态OD监测系统，实时获取交通流量数据，优化交通信号配时，有效缓解了交通拥堵。伦敦利用动态OD矩阵分析结果，合理规划公交线路和站点布局，提高了公共交通的服务质量。新加坡则将动态OD矩阵估计与智能交通系统相结合，实现了交通流量的实时监测和预测，为交通管理决策提供了有力支持。

国内在动态OD矩阵估计方法的研究方面虽然起步相对