双桥直流电机驱动板用户手册V2.0.pdfVIP

双H桥直流电机驱动板

用户手册v2.0

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基于对产品的持续完善与升级，本公司随时更改本资料或其中所提及的产品概不

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部或全部内容。

免责:

使用者在使用本产品所做的任何应用（如实验、竞赛、二次开发），使用者须自行

承担风险。公司对于因使用本产品所产生的直接、间接或附带（包括人身安全损

失、利润信誉损失等），不负任何责任，未满14岁儿童须在成人陪同下方可使用本产

品进行相关实验。

勘误说明:

为了能够正确的传达产品的使用信息，我们花费很多时间和精力在这本手册上，希

望使用者能够认真阅读其中内容，然而难免仍有疏漏之处。如在本手册中发现错误，欢迎

利用电子邮件robotbase@与我们联络。为了使手册更加完善，最详实

的资讯，我们会持续改善增补手册中内容。任何相关资讯更新皆会发布在相关

上，请经常浏览我们的、播客以及。

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一、注意事项

1.在未认真阅读本说明之前给驱动板加电！以免错误接线造成驱动板永久损坏。

2.请认真查看引脚功能说明，注意简明标识符，正确接线！切勿将电源线接反，造成

电子器件烧毁。

3.将控制器放在潮湿环境下使用和保存，避免驱动板短路、电子器件功能损坏。

4.此产品供电系统分为驱动供电和逻辑供电两部分，均使用直流电源，详情参见功能

图解。

二、产品介绍

LKV－HM3.0双H桥直流电机驱动板采用ST公司的L298N典型双H桥直流电机驱

动，可用于驱动直流电机或双极性步进电机，此驱动板体积小，重量轻，具有强

大的驱动能力：2A的峰值电流和46V的峰值电压；外加续流二极管可防止电机线圈在

断电时的反电动势损坏；虽然过热时具有自动关断功能，但安装散热片使芯

片温度降低，让驱动性能更加稳定；板子设有2个电流反馈检测接口、内逻辑取电选择

端、4个上拉电阻选择端、2路直流电机接口和四线两相步进电机接口、控