系统在环仿真技术概述及应用教程.pdfVIP

SITL简介

目标

本快速介绍了系统在环（SITL）功能，该功能允

许硬件和仿真系统作为统一系统进行交互。它展

示了如何使用SITL实现以下功能：

•允许硬件与仿真系统交互•允许多个网

络通过仿真系统进行通信

完成本后，您将了解如何使用Modeler和

SITL在仿真中集成硬件。

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IntroductiontoSITL

Objective

Thistutorialprovidesaquickintroductionto

System-in-the-Loop(SITL)functionality,whichallows

physicalhardwareandasimulationtointeractasa

unifiedsystem.ItshowshowyoucanuseSITLtodo

thefollowing:

•Allowphysicalhardwaretointeractwitha

simulation

•Allowmultiplephysicalnetworkstocommunicate

throughasimulation

Afteryoufinishthistutorial,youwillknowhowtouse

ModelerandSITLtoincorporatephysicalhardwarein

asimulation.

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在开始之前

要完成本，您应：

•了解如何使用Modeler构建网络模型并运行仿

真•了解如何在计算机上配置以太网接口和防火

墙

如果您是第一次使用Modeler，我们建议您先完成一个或多

个基础（例如小型互联网络），然后再进行本。

完成本，您将需要以下内容：

•Modeler（版本14.5或更高）•

SITL证

•用于运行软件的计算机。该计算机需要一个或多个以太

网接口：

—实际‑模拟场景需要一个接口

—实–仿–实场景需要第二个接口

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BeforeYouBegin

Todothistutorial,youshould:

•KnowhowtouseModelertobuil