数字电机控制软件库模块化系统与应用.pdfVIP

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简介.3

eSMO.4

PWMwDBC.13

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INTRODUCTION3

eSMO4

PWMwDBC13

数字电机控制软件库

简介

数字电机控制库由为C2000电机控制用户开发的C语言函数（或宏）组成。为了通过软件模块化清晰地

解释系统级框图，这些模块在C2000文献中以模块化模块的形式表示。DMC库模块涵盖了几乎所有目标无关

的数学宏和目标特定的外设配置宏，这些宏对于电机控制至关重要。

在DMC库中，每个模块都单独了源代码、使用方法和背景技术理论。TI已经使用DMC库组件了系统

级的电机控制示例。在电机控制代码中，所有DMC库模块都根据特定系统的参数进行初始化，并且模块之间

相互连接。在运行时，这些模块按顺序被调用。每个电机控制系统都采用增量构建方法进行，这允许代

码的部分段落可以分阶段构建，从而使开发人员可以逐步验证应用程序的每个部分。这在实时控制应用中至

关重要，因为在这些应用中，许多不同的变量可能会影响系统，同时还需要调整许多不同的电机参数。

所有DMC模块都允许用户快速构建或自定义他们自己的系统。该库支持三种主要的电机类型（感应电机、BLDC和PM电机），

但并不限于这三种电机。

所有这些模块都包含在ControlSuite的可版本中。除此之外，TI还开发了一些与PMSM电机控制相关的

附加模块，以更优异的性能。原始用于PMSM无传感器控制的SMO仍有一些改进空间，这些改进通过增

强型SMO模块（eSMO）得以实现，该模块了以下功能

1.SMO滤波器角度补偿2.双向速度控

制3.逆变器死区补偿

DIGITALMOTORCONTROLSoftwareLibrary

Introduction

ThedigitalmotorcontrollibraryiscomposedofCfunctions(ormacros)developedforC2000motorcontrol

users.ThesemoduarerepresentedasmodularblocksinC2000literatureinordertoexinsystem-

levelblockdiagramsclearlybymeansofsoftwaremodularity.TheDMClibrarymoducovernearlyallof

thetarget-tmathematicalmacrosandtarget-specificperipheralconfigurationmacros,whichare

essentialformotorcontrol.

IntheDMClibrary,eachmoduleisseparatelydocumentedwithsourcecode,use,andb