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- 2026-01-03 发布于北京
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第三届大学生光电设计大赛
基于光电导航的无人驾驶智能车的前期设计方案（二）
一．光电导航技术总体方案
通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到，路径识别模块是智能汽车系统的关键模
块之一，路径识别方案的好坏，直接关系到智能汽车最终性能的优劣，因此确定路径识别模块的
类型是决定智能汽车总体方案的关键。基于此，我们设计了两种解决方案。
方案1.通过研究比赛规则和比赛场地，以及以前制作智能循迹车的经验，我们认为可以利用
赛道两旁的红线进行循迹。此方案的优点在于和以前的智能循迹车
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