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工业机器人路径规划中的加减速曲线应用编程考核试卷
一、单项选择题（每题1分，共30题）
1.工业机器人路径规划中，加减速曲线的主要目的是什么？
A.减少机器人运动时间
B.提高路径精度
C.增加机器人负载能力
D.降低机器人能耗
2.在路径规划中，常用的加减速曲线类型是？
A.线性曲线
B.指数曲线
C.正弦曲线
D.对数曲线
3.以下哪种方法可以用于生成加减速曲线？
A.插值法
B.最小二乘法
C.数值积分法
D.以上都是
4.加减速曲线的平滑性对机器人运动的影响是？
A.提高运动平稳性
B.增加运动时间
C.降低运动精度
D.减少能耗
5.在工业机器人路径规划中，加减速曲线的应用主要解决什
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