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挖掘机修复技术培训课件

第一章挖掘机基础知识概述

挖掘机的主要组成部分机械结构系统行走装置：履带系统、驱动轮、支重轮回转机构：回转支承、回转马达、制动装置工作装置：动臂、斗杆、铲斗及连接销轴液压动力系统液压泵组：主泵、先导泵液压缸：动臂缸、斗杆缸、铲斗缸控制阀：主控制阀、溢流阀、单向阀动力与控制系统发动机系统：柴油机、冷却系统、进排气系统电气系统：启动电路、充电系统、传感器网络

挖掘机的工作原理简介液压传动原理发动机驱动液压泵将机械能转换为液压能，通过高压液压油推动液压缸和液压马达工作，实现各机构的精确控制。液压系统采用负载敏感技术，根据工况自动调节流量和压力。动力转换过程柴油机燃烧产生的机械能经飞轮传递至液压泵，液压泵输出的高压油液驱动各执行元件。整个过程通过电子控制系统实时监控和优化，确保能量高效转换。机电液一体化控制现代挖掘机采用先进的机电液一体化控制模式，电子控制模块（ECM）实时采集发动机转速、液压压力、操纵杆位置等信号，通过电磁比例阀精确控制液压系统。这种智能控制系统能够：自动匹配发动机功率与液压负载实现多动作复合操作的流量分配提供故障自诊断和保护功能

挖掘机安全操作与维护须知1操作前安全检查绕机检查：查看履带、工作装置、液压管路有无异常油液检查：机油、液压油、冷却液液位及品质电气检查：仪表显示、指示灯、蜂鸣器功能测试环境评估：作业区域地质条件、障碍物、安全距离2日常维护注意事项定期润滑：按保养手册要求对销轴、轴承加注黄油滤芯更换：空气、燃油、液压油滤芯按周期清洁或更换紧固检查：螺栓、管接头定期检查扭矩，防止松动记录保存：建立维护保养档案，跟踪设备状态3维修安全规范泄压操作：维修前必须释放液压系统残余压力支撑保护：举升工作装置时用安全支架支撑断电措施：电气维修时断开电池负极，挂警示牌防护装备：佩戴护目镜、手套等个人防护用品

挖掘机结构示意图

第二章液压系统详解与维修

液压系统基础知识液压泵工作原理液压泵是液压系统的动力源，将发动机的机械能转换为液压能。柱塞泵通过柱塞往复运动产生吸油和压油过程，输出高压油液。泵的排量可变，实现流量调节以匹配不同工况需求。液压马达功能液压马达将液压能转换为机械旋转运动，驱动回转机构和行走装置。马达内部结构与泵类似，但工作过程相反。通过控制进油口的流量和压力，实现马达转速和扭矩的精确调节。液压油作用与维护液压油具有传递动力、润滑、密封、冷却、防锈等多重功能。必须使用指定型号的抗磨液压油，定期检测油液清洁度和黏度。污染的液压油会加速元件磨损，导致系统效率下降和故障频发。

液压泵与液压马达维修要点三种液压泵的区别柱塞泵：压力高（可达40MPa）、效率高、寿命长，多用于主泵，但结构复杂、价格昂贵叶片泵：结构紧凑、噪音低、流量均匀，常用于先导泵和转向系统齿轮泵：结构简单、成本低、自吸性好，适用于辅助系统和润滑泵常见故障及拆装流程泵体异响：检查轴承磨损、配油盘划伤流量不足：柱塞或缸体磨损、斜盘角度异常压力上不去：溢流阀设定不当、内泄严重油温过高：系统负载过大、散热不良沃尔沃EC210B液压泵案例该机型配备双联变量柱塞泵，单泵最大排量210cc/rev。故障现象：整机动作缓慢，发动机转速正常但液压压力仅15MPa（正常应为32MPa）。诊断过程：测试主泵出口压力，确认泵输出不足拆检主泵，发现柱塞与缸体配合间隙超标（正常0.015-0.025mm，实测0.08mm）配油盘表面有多处划痕，导致严重内泄维修方案：更换柱塞副和配油盘，研磨缸体端面，重新装配后压力恢复至31MPa，整机性能正常。

液压缸结构与密封维修01液压缸分类与参数单作用缸：仅一端有液压力，靠自重或弹簧复位；双作用缸：两端均可施加压力，实现双向驱动。关键参数包括缸径、杆径、行程、工作压力。挖掘机多采用双作用缸，动臂缸直径可达180-200mm。02密封件损坏原因密封失效的主要原因：液压油污染导致密封圈磨损；油温过高使橡胶老化硬化；活塞杆镀铬层剥落划伤密封；安装不当造成密封翻转或挤出；密封材料与液压油不兼容发生溶胀。03密封件更换方法拆卸缸盖前释放系统压力；清洁活塞杆，检查是否有划痕；使用专用工具取出旧密封；彻底清洁密封槽；在新密封表面涂抹液压油，避免干摩擦；按正确方向装入密封圈；检查导向环、防尘圈完好性；装配时严格控制扭矩。小松PC200-5液压缸拆卸实操：该机型动臂缸采用焊接缸体，拆卸时需特别注意：1)用吊具支撑动臂，防止缸体分离后动臂突然下落；2)拆除缸头螺栓需对角逐步松开，避免缸头变形；3)抽出活塞时保护杆表面镀层；4)测量缸筒内径磨损量，超过0.3mm需镗磨或更换。

液压控制阀的诊断与维护三类控制阀功能方向控制阀控制油液流动方向，实现执行元件的启动、停止和方向切换。主控制阀是多联方向阀组合。压力控制阀调节和稳定系统压力。溢