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深度学习赋能盲人辅助行路系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景

视觉是人类感知外界环境的重要途径之一，对于人们的日常生活、工作和社交活动起着不可或缺的作用。然而，世界卫生组织发布的报告显示，全球视力障碍者人数众多，仅我国就有超1700万盲人。这一庞大的群体在日常生活中面临诸多不便，尤其是出行困难，严重限制了他们的生活范围和社会参与度。

出行对于每个人来说都是基本需求，但盲人由于视觉缺失，出行充满挑战。他们难以像正常人一样快速、准确地感知周围环境信息，如道路状况、障碍物位置、交通信号变化等，这使得他们在出行时往往处于高度紧张和危险的状态，极易发生碰撞、摔倒等意外事故。例如，在道