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非完整移动机器人视觉伺服：理论、方法与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量。其中，非完整移动机器人凭借其独特的灵活性和广泛的适用性，在工业制造、物流仓储、服务领域、医疗、农业以及军事等众多场景中都占据了不可或缺的地位。在工业4.0的大背景下，制造业正朝着智能化、自动化的方向大步迈进，非完整移动机器人被大量应用于生产线的物料搬运与精准装配工作中，极大地提升了生产效率和产品质量。例如在汽车制造行业，这些机器人能够在复杂的生产线上自由穿梭，准确无误地将零部件运送至指定位置，为高效生产提供了有力保障。

物流仓储行业同样离不开非完