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研究复杂环境下无人救援技术与装备创新实践

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

复杂环境下无人救援技术基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1复杂环境的特征及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2无人救援平台技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3传感与信息处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

关键技术突破与创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1自主导航与路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2智