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AUTOPARTS|汽车零部件

车载终端T-BOX技术分析及发展趋势研究

谢卉瑜边旭东张亦弛

中国汽车技术研究中心有限公司中汽数据（天津）有限公司天津市300380

摘?要：?随着汽车产业智能化、网联化进程的不断发展，车载终端T-BOX作为汽车网联化关键零部件，其

重要性日益凸显。通过对T-BOX的系统架构梳理、T-BOX主要功能的分析，展现了T-BOX当

前技术现状，并结合车路协同技术路线，对T-BOX技术发展趋势进行研究。

关键词：智能网联汽车T-BOX发展趋势车联网

VehicleTerminalT-boxtechnologyAnalysisandDevelopmentTrendResearch

XieHuiyu，BianXudong，ZhangYichi

Abstract：?Withthecontinuousdevelopmentofintelligentandconnectedautomobileindustry,T-BOX,asakeycomponentofautomobileconnected,has

becomeincreasinglyimportant.ThroughthesystemarchitectureofT-BOXandtheanalysisofT-BOXsmainfunctions,thecurrenttechnology

statusofT-BOXispresented,andthedevelopmenttrendofT-BOXtechnologyisstudiedincombinationwiththetechnicalrouteofvehicle-road

cooperation.

Keywords：?intelligentconnectedvehicle,T-BOX,developmenttrend,internetofvehicles

保证通信的安全可靠。支持GNSS、

WiFi及蓝牙等外部设备的扩展，支持

高速USB，通过LVDS接口与娱乐主

机连接，将网络信号传输到娱乐主机。

●GNSS模块负责车辆的定位，支持

GPS和北斗双模定位。定位数据通过

LVDS接口传输到娱乐主机，在地图中

实时展示车辆当前位置、车速等信息。

●加速度传感器一般采用3轴加速度计，

用于实时采集车辆的位姿信息。

网络服务。

1T-BOX系统架构

2.1车辆诊断

车载终端T-BOX是智能网联汽车的关

键零部件，是连接车内驾驶员、TSP服务平台，

以及手机APP用户的核心枢纽，是车内信号

与车外信号的汇聚中心。从功能原理上看，

用户通过手机APP端发送控制指令，TSP服

务平台将指令发送到T-BOX，然后车辆通

过CAN总线，将控制指令发送到对应的车

内控制器上，从而实现对车辆的远程控制，

同时将反馈信息发送到手机APP端，以便用

户查看。

T-BOX具有CAN收发器，能够将

CAN通信报文信息进行解析，从而采集到车

辆状态信息，例如车辆发动机转速、车速、

挡位、方向盘转向角、制动信号、胎压信号、

车辆定位信息，以及相关故障信号等，对于

新能源汽车来说，还会采集驱动电机状态、

驱动电机转速、电机控制器输入电压、充电

状态、总电压、总电流、SOC等数据。数据

采集完成之后，T-BOX将数据内容进行加密

并上传到系统平台，并为车辆建立车况统计

表，定期将车辆诊断报告发到用户手机APP

端。在车辆行驶一段时间之后，根据统计数据，

系统进行数据分析，为用户提供驾驶行为分

析报告，给出驾驶车辆、保养车辆的意见和

建议。

●CAN收发器是T-BOX与车辆CAN

总线上车身控制器、发动机ECU等

零部件进行信息交互的关键器件，可

以将来自TSP平台、手机APP端的

控制指令通过CAN通信发到对应控

制器中，为实现远程控制、故障检测

等功能提供支持。

T-BOX主要模块功能介绍如下：

●微控制器MCU主要工作是完成

T-BOX系统的电源管理，处理CAN

通信以及外部中断处理、4G模块

复位及初始化等工作。当车辆发生

故障，或遇到紧急情况，车辆会将

B-CALL、E-CALL信号直接发送到

MCU进行紧急处理，为驾驶员与救

援中心建立通话连接。

●HSM模块是硬件安全模块，提供加

密密钥的安全管理以及加密/解密、

数字签名和认证机制，保障T-BOX

信息安全。

用户在手机APP端可以实现对车辆进行

远程诊断，检查车辆