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工业机器人离线编程与虚拟调试技术考核试卷
一、单项选择题（每题1分，共30题）
1.工业机器人离线编程的主要优势是？
A.实时控制
B.提高生产效率
C.降低设备成本
D.减少维护需求
2.离线编程软件中最常用的坐标系是？
A.世界坐标系
B.工具坐标系
C.基坐标系
D.用户坐标系
3.在机器人离线编程中，哪个工具主要用于定义机器人工具的几何形状？
A.测量工具
B.工具编辑器
C.几何建模
D.路径规划
4.虚拟调试技术的主要目的是？
A.提高编程效率
B.降低调试成本
C.增强机器人安全性
D.优化机器人性能
5.虚拟调试中，哪个工具用于模拟机器人的运动？
A.运动模拟器
B.碰撞检测器
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