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工业机器人涂胶技师（中级）考试试卷及答案

工业机器人涂胶技师（中级）考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人涂胶常用的坐标系中，______坐标系是相对于工具中心点（TCP）的坐标系。

2.涂胶工艺中，胶的粘度单位通常用______表示（如Brookfield粘度）。

3.机器人涂胶时，TCP的位置精度一般要求在______mm以内。

4.涂胶胶枪的主要类型有气动胶枪、电动胶枪和______胶枪。

5.涂胶前需对工件表面进行______处理，去除油污、灰尘等。

6.机器人运动指令中，______指令是沿路径连续运动，速度稳定。

7.涂胶过程中，胶线宽度主要由胶枪出胶量和______决定。

8.工业机器人涂胶系统的组成包括机器人本体、______、胶供给系统和控制系统。

9.胶的固化类型主要有室温固化、加热固化和______固化。

10.涂胶质量检测的常用方法有目视检测、______检测和截面检测。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种坐标系适合涂胶路径的示教？

A.关节坐标系B.工具坐标系C.世界坐标系D.工件坐标系

2.涂胶时，胶枪与工件表面的夹角一般保持在（）为宜？

A.30°-45°B.60°-90°C.15°-30°D.90°-120°

3.热熔胶的适用温度范围一般是（）？

A.50-80℃B.100-180℃C.200-250℃D.30-60℃

4.机器人涂胶故障中，“胶线不连续”最可能的原因是？

A.胶枪堵塞B.机器人速度过快C.TCP偏移D.工件定位不准

5.以下哪种胶不适合常温涂胶？

A.硅酮胶B.热熔胶C.聚氨酯胶D.环氧胶

6.涂胶路径示教时，为保证胶线均匀，应采用（）？

A.点动示教B.连续示教C.关节运动示教D.任意示教

7.工业机器人涂胶系统中，胶泵的作用是？

A.加热胶B.输送胶C.控制胶量D.固化胶

8.涂胶质量要求中，胶线中断长度不得超过（）mm？

A.1B.2C.3D.5

9.以下哪种情况会导致胶线过宽？

A.胶枪移动速度过快B.出胶量过小C.胶枪距离工件过远D.胶粘度过高

10.机器人涂胶示教器上，用于调整TCP的功能键是？

A.坐标系切换B.TCP校准C.速度调节D.程序编辑

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.涂胶工艺参数主要包括（）？

A.出胶量B.运动速度C.胶枪角度D.工件温度

2.工业机器人涂胶常用的胶种有（）？

A.硅酮胶B.聚氨酯胶C.热熔胶D.环氧胶

3.涂胶前工件表面处理的要求有（）？

A.无油污B.无灰尘C.无水分D.表面粗糙化

4.机器人涂胶系统的维护内容包括（）？

A.胶枪清洁B.胶管更换C.TCP校准D.电机润滑

5.涂胶故障排查中，“胶线过窄”的原因可能是（）？

A.出胶量小B.速度快C.胶枪距离近D.粘度低

6.机器人涂胶示教的注意事项有（）？

A.保证TCP准确B.路径连续C.速度均匀D.避开干涉

7.热熔胶涂胶系统的组成部分包括（）？

A.热熔胶机B.胶管C.胶枪D.冷却装置

8.涂胶质量检测的项目有（）？

A.胶线宽度B.胶线连续性C.胶线位置精度D.胶固化强度

9.机器人涂胶时，影响胶固化的因素有（）？

A.环境温度B.环境湿度C.胶层厚度D.固化时间

10.以下属于涂胶工具维护的是（）？

A.胶枪喷嘴清洁B.胶枪密封圈更换C.胶枪加热元件检查D.胶枪气压调节

四、判断题（共10题，每题2分）

1.涂胶时，胶枪必须垂直于工件表面才能保证质量。（）

2.机器人涂胶的TCP校准只需做一次即可永久使用。（）

3.热熔胶涂胶后需冷却才能固化。（）

4.涂胶路径的示教可以在关节坐标系下进行。（）

5.胶粘度越高，涂胶速度应越快。（）

6.涂胶系统的胶管可以随意弯折，不影响出胶。（）

7.工件表面有少量水分不影响涂胶质量。（）

8.机器人涂胶的速度调节范围一般在10-500mm/s之间。（）

9.胶线位置偏移主要是TCP偏移导致的。（）

10.涂胶后需立即对工件进行搬运，不影响固化。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述工业机器人涂胶前的准备工作。

2.简述涂胶过程中“胶线不连续”的故障排查步骤。

3.简述工业机器人涂胶工具坐标系（TCP）校准的目的及方法。

4.简述涂胶质量检测的常用方法及适用场景。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.讨论如何在涂胶过程中提高胶线的均匀性？

2.讨论机器人涂胶系统常见故障及解决对策？

参考答案

一、填空题答案

1.工具2.mPa·s3.±0.14.热熔5.清洁6.Linear（或L）7.运动速度8.涂胶工具（胶枪）9.紫外线（UV）10.称重（或厚度）

二、单项选择题答案

1.B2.B3.B4.A5.B6.B7.B8.B9.C10.B

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ABCD3.