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可见光赋能：室内定位与智能感知的技术革新与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，室内定位与智能感知技术作为实现室内空间智能化管理和个性化服务的关键支撑，正逐渐成为研究和应用的热点领域。随着人们在室内环境中活动的日益频繁，如在大型商场、医院、机场、仓库等场所，对于精确获取自身位置以及周围环境信息的需求愈发迫切。据统计，人们日常生活中约80%的时间是在室内度过的，然而传统的全球定位系统（GPS）等室外定位技术，由于受到建筑物遮挡、信号衰减等因素的影响，在室内环境中难以发挥作用，无法满足室内高精度定位和智能感知的要求。

室内定位技术旨在通过各种手段确