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移动型数控外立面清洁机：技术创新与控制策略的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1城市化进程中建筑清洁需求的增长

随着全球城市化进程的迅猛推进，城市面貌日新月异。在这一过程中，高层建筑如雨后春笋般拔地而起，成为现代城市的显著标志。以中国为例，自改革开放以来，高层建筑数量不断攀升。截止2019年，中国已建成高层建筑数量位居全球前列，且每年仍以惊人速度增长。像上海中心大厦，高度达632米，天津金融中心高度也达到530米，这些摩天大楼不仅高度惊人，规模也极为庞大，涵盖商业、办公、住宅等多种功能。

高层建筑的大量涌现，在有效缓解城市土地资源紧张问题的同时，也带来了一系列