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基于衍射主镜的激光雷达宽视场接收系统：原理、设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

激光雷达作为一种融合了激光技术与光电探测技术的先进主动探测系统，在诸多领域展现出了非凡的应用价值。在民用领域，自动驾驶的发展高度依赖激光雷达来实现车辆对周围环境的高精度感知，从而保障自动驾驶的安全性与可靠性。例如，在复杂的城市交通路况中，激光雷达能够实时获取车辆周围障碍物的距离、速度和方位等信息，为自动驾驶系统提供关键的数据支持，使其能够准确地做出决策，如避让行人、车辆，以及在路口进行安全的转弯和停车等操作。在航空航天领域，空间交会对接任务中，激光雷达用于精确测量飞行器之间的相对位置和姿态，确保对接的顺利进行，这对于实现空间站的建设和维护、卫星的部署与维修等任务至关重要。在军事领域，目标识别任务里，激光雷达凭借其高分辨率和高精度的特性，能够清晰地获取目标的外形轮廓和结构特征，帮助军事人员准确识别敌方目标，为作战决策提供有力依据。

在激光雷达系统中，接收系统起着收集回波信号的关键作用，而宽视场接收系统更是能够显著扩大激光雷达的观测范围，提升其对周围环境的感知能力。传统的激光雷达接收系统在实现宽视场接收时，往往面临着结构复杂、体积庞大以及成本高昂等问题，这在一定程度上限制了激光雷达的应用场景和发展。衍射主镜作为一种新型的光学元件，具有独特的光学特性，如高设计自由度、大色散等。将衍射主镜应用于激光雷达宽视场接收系统中，有望突破传统接收系统的限制，实现接收系统的轻量化、小型化和集成化，同时提高系统的性能和可靠性，为激光雷达在更多领域的应用和发展开辟新的道路。

1.2国内外研究现状

在国外，美国国家航空航天局（NASA）早在20世纪90年代就开展了相关研究，提出采用全息图代替传统的透镜或镜子，旨在减少用于测量大气特性的激光仪器的尺寸、重量和成本，从而利用最轻和最便宜的技术开发用于地球科学应用的星载扫描激光遥感器。2003年，麻省理工学院（MIT）的Jigsaw计划利用衍射光学元件（DOE）的分束能力，将单束高斯光束转变为32×32阵列光束，成功研制出一款高分辨三维成像激光雷达，展示了衍射光学元件在激光雷达领域的创新应用潜力。2009年，NASA发射的月球轨道激光高度计（LOLA）在发射光路中加入DOE，通过单个脉冲经衍射光学元件产生5个激光光斑，实现了高分辨率的月球地表三维测绘，进一步验证了衍射光学元件在激光雷达系统中的有效性和优势。

在国内，2018年，李道京研究团队联合中国科学院长春光机所，提出了衍射光学系统结合全光纤光路激光雷达的宽波束接收和波束频率扫描方法，并研制出我国第一台衍射薄膜镜多通道相干激光雷达原理样机。该样机成功获取了地面和空中运动目标试验数据集，标志着我国在基于衍射主镜的激光雷达宽视场接收系统研究方面取得了重要突破。近年来，国内众多科研机构和高校也纷纷加大了对该领域的研究投入，在衍射光学元件的设计、制造以及在激光雷达系统中的应用等方面开展了深入研究，取得了一系列有价值的成果。

然而，目前基于衍射主镜的激光雷达宽视场接收系统仍存在一些不足之处。例如，在大视场条件下，如何进一步提高系统的成像质量和分辨率，仍然是一个亟待解决的问题。此外，衍射主镜的制作工艺复杂，成本较高，限制了其大规模应用。同时，系统的稳定性和可靠性也需要进一步提升，以满足不同应用场景的需求。

1.3研究内容与方法

本研究聚焦于基于衍射主镜的激光雷达宽视场接收系统，深入探究其工作原理、设计方法以及实际应用。具体而言，首先对衍射主镜的光学特性进行深入分析，包括其相位调制原理、色散特性以及对激光光束的聚焦和滤波作用等，为系统的设计提供坚实的理论基础。其次，基于衍射主镜的特性，开展宽视场接收系统的设计工作，包括系统的光学结构设计、探测器的选型与布局以及信号处理算法的优化等，以实现系统的高性能和可靠性。最后，将设计的系统应用于实际场景中，如自动驾驶场景下的障碍物检测与识别、航空航天领域的目标探测与跟踪等，通过实验验证系统的性能和有效性。

在研究方法上，本研究采用理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的方式。通过理论分析，建立基于衍射主镜的激光雷达宽视场接收系统的数学模型，深入研究系统的工作原理和性能参数。利用仿真软件，如Zemax、LightTools等，对系统的光学性能进行模拟分析，优化系统的设计参数。同时，搭建实验平台，对设计的系统进行实验验证，对比理论分析和仿真结果，进一步完善系统的设计和性能。

二、基于衍射主镜的激光雷达宽视场接收系统原理剖析

2.1激光雷达工作基础原理

激光雷达的工作过程是一个复杂而精密的信号处理过程，其基本原理基于激光的传播特性和反射原理。在发射阶段，激光雷达中的激光发射模块会产生高能量、短脉冲的激光束，常见的