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电动葫芦减速机培训课件

第一章电动葫芦及减速机概述

电动葫芦的基本结构电动葫芦是一个高度集成的机械系统，其紧凑的结构设计确保了高效的传动性能和可靠的工作表现。驱动电机提供动力源，驱动整个系统运转减速机置于卷筒内，实现扭矩转换卷筒系统绕钢丝绳，传递提升力控制系统精确控制升降与制动

电动葫芦的工作原理电机驱动电机启动，将电能转化为机械能，输出高速旋转动力减速传动减速机通过齿轮组降速增扭，将高速低扭矩转换为低速高扭矩输出卷筒旋转减速机输出轴带动卷筒旋转，钢丝绳缠绕或释放重物升降钢丝绳牵引吊钩，实现重物的精确提升与下降

电动葫芦减速机的分类行星减速机采用三级行星齿轮传动结构，传动效率高达95%以上，体积小、重量轻、承载能力强，是现代电动葫芦的主流选择。结构紧凑，同轴输入输出传动比范围广，可达1000以上运转平稳，噪音低蜗轮蜗杆减速机传动比大，单级可达100，具有自锁功能，结构简单，适用于特定低速大扭矩场景。自锁性好，安全性高传动平稳，无冲击效率相对较低（60-80%）其他类型减速机包括圆柱齿轮减速机、锥齿轮减速机等，根据具体工况和空间限制选用。

行星减速机内部结构解析行星减速机的内部结构精密复杂，其核心由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成。多个行星轮同时啮合分担载荷，大幅提高了承载能力。三级传动设计通过级间扭矩放大，实现高减速比的同时保持紧凑体积。齿轮系统采用高精度斜齿轮，啮合平稳，传动效率高，噪音低至65分贝以下。润滑系统采用飞溅润滑或压力润滑方式，确保齿轮充分润滑，延长使用寿命。密封设计多道密封防护，有效防止润滑油泄漏和外部污染物侵入。

第二章减速机设计与材料工艺减速机的性能和寿命在很大程度上取决于其设计水平和制造工艺。本章将深入探讨减速机齿轮的材料选择、热处理工艺、结构设计要点以及常见故障的预防措施，帮助您理解高品质减速机的制造标准。

减速机齿轮设计要点01材料选择采用20CrMnTi、20CrMnMo等优质合金钢，含碳量控制在0.17-0.23%，合金元素提供良好的淬透性和耐磨性02滚齿加工使用高精度滚齿机进行粗加工，精度等级达到GB/T10095-2008标准6级以上03渗碳淬火在920-940℃进行气体渗碳，渗碳层深度0.8-1.2mm，表面硬度达到HRC58-62，芯部硬度HRC33-4004磨齿精加工淬火后进行精密磨齿，修正热处理变形，齿面粗糙度Ra≤0.8μm，确保高精度啮合性能特点齿轮精度高：6级精度，传动误差小噪音低：优化齿形修形，运转噪音≤70dB耐磨性强：表面硬化层耐磨，使用寿命长承载能力大：合金钢基体韧性好，抗冲击润滑系统采用极压工业齿轮油（ISOVG220-320）进行润滑，添加极压抗磨剂，在高负荷下形成保护膜。配备净油装置，定期过滤循环，去除磨损颗粒和氧化物，延长润滑油和齿轮使用寿命。

减速机结构设计三级行星传动通过三级行星齿轮传动实现高减速比（通常为50-500），结构紧凑，轴向尺寸短，非常适合安装在电动葫芦卷筒内部。同轴输入输出，便于布局多齿啮合，载荷分散均匀体积小，功率密度高全封闭箱体采用高强度铸铁或铝合金材料制造箱体，表面经喷涂或阳极氧化处理，防护等级达到IP54或IP65。防尘：密封结构阻挡粉尘侵入防水：防止水溅和淋雨散热：箱体设计散热筋，保证温升联轴器设计采用弹性联轴器或膜片联轴器连接电机与减速机，具有缓冲吸振、补偿偏差的功能。吸收冲击载荷，保护齿轮补偿安装误差（径向、角向、轴向）降低振动传递，延长轴承寿命

减速机常见故障及预防齿轮磨损与啮合异常现象：噪音增大，振动加剧，传动效率下降原因：润滑不良、超载运行、齿面点蚀或胶合预防：定期检查润滑油质量，避免超载，监测振动和温度润滑油污染或不足现象：温升过高，齿面磨损加快，油品变色发黑原因：密封失效导致水分或粉尘进入，润滑油老化氧化预防：定期更换润滑油（建议2000小时或一年），检查油位和密封轴承损坏现象：异响、发热、转动不畅，严重时卡死原因：轴承疲劳剥落、润滑不足、异物侵入、安装不当预防：选用优质轴承，确保正确安装，定期添加润滑脂密封失效现象：漏油，外部污染物进入箱体原因：密封圈老化、箱体压力过高、轴表面磨损预防：使用优质密封件，控制箱体温度，定期检查更换维护保养建议日常检查：每天检查油位、温度、噪音、振动是否正常定期保养：每500小时检查紧固件，每2000小时更换润滑油清洁维护：保持减速机外部清洁，防止散热不良记录管理：建立设备档案，记录运行参数和维护历史备件储备：常备密封件、轴承等易损件，减少停机时间预防性维护是减少故障的关键。定期维护的成本远低于故障停机造成的损失，建议制定详细的维护计划并严格执行。

第三章荷载计算与减速机选型正确的荷载计算和减速机选型是确保电动葫芦安全可靠运行的基础。本章将详细介绍荷载类型、计算方法、电动机与减速机的