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自动驾驶技术五年发展：测试运营与法规完善行业报告模板
一、自动驾驶技术五年发展概述
1.技术发展历程
1.1初期阶段
1.2成长阶段
1.3成熟阶段
2.测试运营现状
2.1国内外测试运营情况
2.2测试运营面临的问题
3.法规完善进展
3.1国家层面
3.2地方层面
3.3法规完善面临的挑战
二、自动驾驶技术关键技术研发与应用
2.1感知技术
2.1.1雷达技术
2.1.2摄像头技术
2.1.3多传感器融合技术
2.2决策与规划技术
2.2.1决策算法
2.2.2路径规划算法
2.3控制技术
2.3.1动力控制
2.3.2转向控制
2.3.3制动控
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