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基于有源阻尼的LCL型逆变器延时补偿设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源需求的不断增长以及对环境保护意识的逐渐增强，新能源的开发与利用成为了当今社会的重要议题。太阳能、风能等可再生能源具有清洁、可持续的显著优势，在能源体系中的占比不断攀升。然而，这些新能源产生的电能往往具有直流特性，无法直接满足交流电网的接入要求，因此，并网逆变器作为实现新能源与电网有效连接的关键设备，其重要性不言而喻。

LCL型逆变器凭借其在高频段展现出的较大阻抗，对高频谐波具备更强的抑制能力，相较于传统的L型滤波器，能显著提升电能质量。在分布式发电系统中，LCL型逆变器能够将分布式电源产生的直流电高效、稳定地转换为交流电，并成功并入电网，为分布式能源的广泛应用提供了有力支持；在微电网系统里，它能有效协调微电网内各电源与负荷之间的能量流动，保障微电网的稳定运行。因此，LCL型逆变器在新能源并网领域中发挥着关键作用，已成为新能源发电系统中的核心部件。

在实际运行过程中，LCL型逆变器通常采用数字控制技术，因其具有高控制精度和抗干扰性等优势，成为了主流控制方式。但数字控制不可避免地会引入控制延时问题，这对系统稳定性产生了负面影响。控制延时会导致系统相位滞后，使系统的稳定性和动态性能下降，甚至可能引发系统振荡，严重影响逆变器的正常运行和电能质量。同时，大规模分布式光伏发电系统接入电网使电网呈现出弱电网特性，进一步加剧了数字控制延时对系统的影响。此外，电网电压前馈也会导致逆变器输出阻抗相位滞后，降低并网系统与弱电网交互的稳定性。因此，控制延时问题已成为制约LCL型逆变器性能提升和广泛应用的关键因素之一。

为了解决LCL型逆变器的控制延时问题，基于有源阻尼的延时补偿设计具有重要的现实意义。有源阻尼通过算法来增加系统阻尼，不会产生额外功耗，且能有效抑制LCL滤波器的谐振峰值，提高系统的动态响应和稳定性。将有源阻尼与延时补偿相结合，能够补偿控制延时带来的相位滞后，提升系统的相位裕度，增强系统对电网阻抗变化的鲁棒性，从而提高并网系统的稳定性和可靠性。通过对基于有源阻尼的LCL型逆变器延时补偿设计的研究，可以为新能源并网系统的优化与改进提供理论依据和技术支持，推动新能源并网技术的发展，促进新能源的高效利用，对于保障电力系统的安全稳定运行、提高电能质量具有重要的现实意义和理论价值。

1.2国内外研究现状

在LCL型逆变器控制技术方面，国内外学者进行了广泛而深入的研究。传统的控制策略如比例积分控制（PI控制），因其结构简单、易于实现，在早期得到了广泛应用。但在面对复杂工况时，PI控制的控制精度和动态响应能力存在一定的局限性。随着控制理论的不断发展，基于瞬时功率理论的直接功率控制（DPC）和基于模型预测控制的MPC等新型控制策略应运而生。这些策略能够根据电网电压和负载的变化实时调整逆变器的输出电压和电流，具有较好的动态响应性能和稳定性，有效提高了并网电流的跟踪精度和系统的运行效率。此外，滑模控制、鲁棒控制、虚拟同步发电机（VSG）控制等策略也被应用于LCL型逆变器的控制中。滑模控制能够应对系统模型不确定性和外部扰动等问题；鲁棒控制对电网电压波动和负载变化等具有很好的适应能力；虚拟同步发电机控制则可以使LCL型逆变器具有更好的动态特性和稳定性，同时提高系统的惯量和阻尼。

关于有源阻尼在LCL型逆变器中的应用，相关研究也取得了丰富的成果。有源阻尼法通过算法来增加系统阻尼，避免了无源阻尼在电容支路串联电阻所带来的额外功耗问题。比较常用的有源阻尼方式有基于电容电流反馈控制和电容电压反馈的阻尼方式。文献提出了基于电容电流反馈控制来实现阻尼的方法，通过反馈电容电流来调节系统阻尼，有效抑制了谐振尖峰；也有文献提出了电容电压反馈的阻尼方式，利用电容电压信号实现对系统阻尼的控制。然而，这些方法不可避免地需要增加传感器，致使系统成本提高。为了降低成本，一些学者研究了无需额外传感器的有源阻尼策略，如基于虚拟阻抗的有源阻尼方法，通过在控制算法中引入虚拟阻抗来模拟电阻的阻尼作用，取得了较好的效果。

在延时补偿方法的研究上，国内外学者同样做了大量工作。针对数字控制延时产生的相位滞后问题，有学者提出了基于超前补偿器的延时补偿方法，在逆变器等效增益处串联超前补偿器来补偿系统的相位滞后，提升并网系统的相位裕度。还有学者提出了基于有源阻尼与超前补偿器相结合的数字延时补偿方法，引入电容电流反馈环节抑制环路的反向谐振峰，并增加一个额外的自由度保证控制方法的降阶特性，同时利用超前补偿器补偿相位滞后。此外，一些研究通过优化控制算法和硬件结构来减小控制延时，如采用高速数字信号处理器（DSP）、优化采样和计算流程等，以提高系统的实时