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矿山智能驾驶安全管控技术研究

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1矿山智能驾驶的背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

矿山智能驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2关键技术与组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

安全管控技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1预测与预警技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1.1驾驶员行为识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.2道路环境监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.3事故预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.1自适应巡航控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2.2自动紧急制动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2.3车辆稳定控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3通信与协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3.1车车通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3.2车路通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3.3基于云的决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

实验验证与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.2实验方法与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.1研究成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.2展望与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.文档概括

1.1矿山智能驾驶的背景与意义

近年来，随着科技的飞速发展，特别是人工智能、传感器技术、大数据以及通信技术的不断进步，自动驾驶技术在全球范围内取得了显著突破，并在多个领域展现出巨大的应用潜力。矿山作为国民经济的重要基础产业，其生产作业环境通常具有地域偏远、地形复杂、危险因素多、作业强度大等特点。传统的矿山运输方式主要依赖人工驾驶的载重汽车或部分自动化程度较低的设备，这不仅对矿工的生理和心理健康构成严重威胁，也限制了矿山生产的效率和安全性。

具体而言，矿山运输面临的安全问题主要体现在以下几个方面：

路况复杂，事故频发：矿山道路往往处于半封闭或非封闭状态，易受天气、地质条件以及施工等因素影响，路面状况较差，存在较多坑洼、坡道和拐角，且常伴有粉尘和落石等障碍物，极易引发运输事故。

驾驶疲劳，风险加剧：矿区远离市区，生活条件艰苦，矿工普遍面临长距离、高强度的工作压力，长时间驾驶容易导致疲劳驾驶，反应能力下降，从而增加事故风险。

危险作业，威胁生命：矿山内常伴有瓦斯、煤尘、爆破等危险因素，传统的人工驾驶方式使得矿工近距离暴露在各种风险之中，一旦发生事故，后果不堪设想。

效率低下，成本高昂：人工驾驶的效率受限于人的生理因素，且需要投入大量的人力资源，同时也存在车辆怠速、油耗高等问题，导致生产成本居高不下。

方面

传统矿山运输

智能矿山运输