汽车制造十年技术革新：自动驾驶技术成熟行业报告.docx

汽车制造十年技术革新：自动驾驶技术成熟行业报告

一、行业背景与演进脉络

1.1技术迭代的驱动因素

1.2产业生态的重构

1.3用户需求的升级

二、技术路线与核心突破

2.1传感器技术的多元化演进

2.1.1激光雷达作为自动驾驶感知系统的核心传感器

2.1.2毫米波雷达凭借全天候工作特性成为中短距感知的主力

2.1.3视觉感知系统依托深度学习实现质的突破

2.2计算平台的算力革命

2.2.1车载芯片从分布式走向集中式计算

2.2.2域控制器重构电子电气架构

2.2.3车规级芯片可靠性标准全面提升

2.3算法架构的深度优化

2.3.1感知算法从规则驱动向数据驱动转型

2.