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- 2026-01-04 发布于辽宁
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经典蓝牙协议
蓝牙协议概述
经典蓝牙协议(ClassicBluetooth)是一种无线通信技术,主要用于短距离设备之间的数据传输。它在1994年由爱立信公司首次提出,并在1998年成立了蓝牙技术联盟(BluetoothSpecialInterestGroup,SIG),以推动蓝牙技术的发展和标准化。经典蓝牙协议主要分为几个层次,包括物理层(PhysicalLayer)、链路管理层(LinkManagerProtocol,LMP)、逻辑链路控制和适应协议层(LogicalLinkControlandAdaptationProtocol,L2CAP)、主机控制接口层(HostControllerInterface,HCI)以及应用层(ApplicationLayer)。
物理层
物理层负责无线信号的传输和接收。它定义了蓝牙设备的频率范围、调制方式、信道结构和功率控制等基本特性。经典蓝牙协议使用2.4GHz的ISM频段,支持79个跳频信道,每个信道的带宽为1MHz。蓝牙设备通过快速跳频(FrequencyHoppingSpreadSpectrum,FHSS)技术在这些信道之间切换,以减少干扰和提高通信可靠性。
跳频信道
蓝牙设备在通信时会快速跳变信道,每个跳频周期为625μs。跳频序列由主设备(Master)确定,从设备(Slave)跟随主设备的跳频序列。这种机制可以有效避免其他无线设备的干扰,提高通信的鲁棒性。
功率控制
蓝牙协议还支持功率控制功能,可以根据通信距离和环境动态调整发射功率。功率控制可以分为两个级别:粗略功率控制(CoarsePowerControl)和精细功率控制(FinePowerControl)。粗略功率控制通过调整发射功率的档位来实现,而精细功率控制则通过调整具体功率值来实现。
链路管理层(LMP)
链路管理层负责蓝牙设备之间的连接建立、跳频序列的生成、功率控制、链路配置和安全机制等。LMP在物理层之上运行,通过HCI与主机层进行交互。
连接建立
连接建立过程包括以下几个步骤:1.寻呼(Paging):主设备通过广播寻呼消息来搜索从设备。2.询问(Inquiry):主设备通过广播询问消息来发现周围可用的蓝牙设备。3.连接:主设备和从设备通过交换LMP消息来建立连接。
#示例:蓝牙设备连接建立
importpybluez
defestablish_connection(master_mac,slave_mac):
建立蓝牙连接
:parammaster_mac:主设备的MAC地址
:paramslave_mac:从设备的MAC地址
#寻呼
pybluez.bluetooth.page(slave_mac)
#询问
devices=pybluez.bluetooth.discover_devices()
ifslave_macindevices:
#连接
socket=pybluez.bluetooth.BluetoothSocket(pybluez.bluetooth.RFCOMM)
socket.connect((slave_mac,1))
returnsocket
else:
raiseException(Fromdevicenotfound)
#使用示例
master_mac=00:11:22:33:44:55
slave_mac=66:77:88:99:AA:BB
socket=establish_connection(master_mac,slave_mac)
跳频序列生成
跳频序列由主设备生成,从设备根据主设备的序列进行同步。跳频序列的生成基于主设备的时钟和MAC地址。
#示例:生成跳频序列
importpybluez
defgenerate_hop_sequence(master_clock,master_mac):
生成跳频序列
:parammaster_clock:主设备的时钟值
:parammaster_mac:主设备的MAC地址
:return:跳频序列
#生成跳频序列的算法
hop_sequence=[]
foriinrange(79):
hop_channel=(master_clock+i*in
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