基于位置的机器人视觉伺服控制及目标识别方法的深度剖析与实践探索.docx

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2026-01-04 发布于上海
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基于位置的机器人视觉伺服控制及目标识别方法的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在工业生产、医疗服务、物流配送、家庭辅助等诸多领域得到了广泛应用，深刻地改变了人们的生产生活方式。国际机器人联合会（IFR）发布的报告显示，2023年全球工业机器人在运数量达到428万台，2023年全球消费服务机器人销量同比增长1%，专业服务机器人销量首次超20万台，展现出机器人市场的蓬勃发展态势。在工业制造中，机器人能够承担重复性、高强度的工作，极大地提高了生产效率和产品质量；在医疗领域，手术机器人辅助医生进行精准手术，降低手术风险，为患者带来更好的