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养老助残智能系统：服务机器人与可穿戴技术应用
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
养老助残服务需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.1服务对象群体特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.2服务需求类型与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.3传统服务模式不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
智能系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1系统总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2硬件平台选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.3软件功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
服务机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1机器人运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.2人机交互界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.3安全性与可靠性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
可穿戴设备应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.1设备功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2数据采集与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3设备续航与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
智能系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.1硬件集成与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.2软件开发与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.3系统联调与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
集成应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
7.1案例选择与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
7.2系统部署与运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
7.3实际效果与反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
8.1当前存在问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
8.2技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
8.3未来改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
1.内容综述
2.养老助残服务需求分析
2.1服务对象群体特征
养老助残智能系统的设计与应用需要充分考虑服务对象群体的特征，以便提供精准、有效的智能化服务。本系统的服务对象主要涵盖两大群体：老年人及残障人士。
（1）老年人群体特征
老年人群体在生理、心理及社会层面具有多样性，主要特征如下：
?生理特征
老年人的生理机能随年龄增长逐渐衰退，主要表现为：
听觉障碍：随着年龄增加，约60%的65岁以上老年人存在不同程度的听力下降（WorldHealthOrganization,2021）。
视敏度下降：视力模糊、色觉减退等问题较为普遍，约70%的75岁以上老年人存在视力问题。
肢体活动能力减弱：肌肉力量、平衡能力下降，增加跌倒风险。
慢性病患病率高：高血压、糖尿病等慢性病患病率随年龄增长而上升。
?心理特征
老年人心理特征表现为：
认知能力变化：记忆力、注意力等认知功能逐渐下降，部分老年人可能出现认知障碍（如阿尔茨海默病）。
情感需
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