T_JSQX 0023—2025(无人驾驶配送装备运行安全测试规范).pdf

ICS43.020

CCST47

JSQX

江苏省汽车行业协会团体标准

T/JSQX0023—2025

台

平

息

无人驾驶配送装备运行安全测试规范

信

Safetytestspecificationfordriverlessdeliveryequipment

准

标

体

团

国

全

2025-12-25发布2026-01-25实施

江苏汽车行业协会发布

T/JSQX0023—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

台

3术语和定义1

4通用测试要求2

测试对象要求2

平

测试环境要求2

测试场地要求2

测试过程要求2

测试精度要求3

息

测试通过条件3

测试工具要求3

5通用测试项目3

信

识别及响应交通信号3

识别及响应道路交通基础设施与障碍物9

识别及响应行人与非机动车12

识别及响应周边车辆行驶状态14

准

停车操作测试17

通过交叉路口20

通过特殊区域23

自动紧急制动25

标

接管27

最小风险策略28

6综合应用测试29

体

测试道路29

场景描述29

测试过程29

通过要求29

团

7网络与数据安全29

信息安全29

软件升级29

自动驾驶数据记录29

国

运行数据安全29

附录A（资料性）测试装备参数与测试记录表31

附录B（规范性）通用测试项目对应测试场地33

全

参考文献34