大语言模型在救援机器人中的任务规划与环境感知的实时性优化.docx

PAGE

PAGE1

《大语言模型在救援机器人中的任务规划与环境感知的实时性优化》

课题分析与写作指导

本课题旨在针对复杂灾害救援场景下，救援机器人面临的任务规划灵活性不足与环境感知实时性差的双重挑战，引入大语言模型（LLM）作为机器人的“认知大脑”，研究基于LLM的任务规划与环境感知融合方法，并重点解决大模型推理带来的高延迟问题，以实现救援作业的智能化与实时化平衡。

课题核心要素分析

分析维度

核心内容描述

研究目的

构建基于大语言模型的救援机器人智能决策系统，提升机器人在非结构化环境下的自主任务拆解能力与环境语义理解水平，并通过算法与工程优化确保系统响应的实时性。

研究意义

突