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华中科技大学《自动控制原理与系统》模拟试题标准答案5

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.已知一个系统的传递函数为G(s)=K/(s+1)，若系统稳定，K的取值范围应为：()

A.K0

B.K0

C.K1

D.K1

2.在控制系统设计中，若要减小系统的超调量，以下哪种措施最有效？()

A.增加比例系数K

B.增加积分系数T

C.增加微分系数Td

D.降低比例系数K

3.在单位反馈控制系统中，若系统开环传递函数的极点位于s=1处，则系统的零点位于：()

A.s=-1

B.s=1

C.s=0

D.s=-2

4.下列哪个系统是典型的一阶系统？()

A.G(s)=1/(s+1)

B.G(s)=K/(s+1)^2

C.G(s)=Ks/(s+1)^2

D.G(s)=Ks^2/(s+1)^2

5.在控制系统中，什么是系统的稳态误差？()

A.系统达到稳态后的输出值与期望值之间的偏差

B.系统响应过程中输出值的变化量

C.系统的增益系数

D.系统的传递函数

6.在控制系统中，若要使系统稳定，以下哪种措施最直接？()

A.增加比例系数K

B.增加积分系数T

C.增加微分系数Td

D.降低系统的阻尼比

7.在控制系统设计中，什么是PID控制器？()

A.只包含比例和积分作用的控制器

B.只包含比例和微分作用的控制器

C.同时包含比例、积分和微分作用的控制器

D.只包含比例作用的控制器

8.在控制系统中，什么是系统的自然频率？()

A.系统响应过程中输出值达到最大值的时间

B.系统响应过程中输出值的变化量

C.系统响应过程中的频率成分

D.系统输出值达到稳态值的时间

9.在控制系统中，什么是系统的阻尼比？()

A.系统响应过程中输出值达到最大值的时间

B.系统响应过程中的频率成分

C.系统响应过程中输出值的变化量

D.系统输出值达到稳态值的时间

10.在控制系统中，什么是系统的传递函数？()

A.系统输出值达到稳态值的时间

B.系统输出值的变化量

C.系统输出值与输入值之间的比值关系

D.系统响应过程中的频率成分

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的开环传递函数的极点位置

B.系统的阻尼比

C.系统的增益系数

D.系统的负载变化

12.PID控制器的参数调整通常遵循哪些原则？()

A.先比例后积分，最后微分

B.先积分后比例，最后微分

C.先微分后比例，最后积分

D.同时调整比例、积分和微分

13.以下哪些是系统动态性能指标？()

A.稳态误差

B.超调量

C.调节时间

D.频率响应

14.在控制系统中，以下哪些属于典型的二阶系统？()

A.G(s)=1/(s+1)^2

B.G(s)=K/(s+1)

C.G(s)=Ks/(s+1)^2

D.G(s)=Ks^2/(s+1)

15.在控制系统的设计过程中，以下哪些方法可以用来提高系统的鲁棒性？()

A.采用合适的控制器类型

B.调整系统参数以增加带宽

C.增加系统的增益系数

D.使用反馈控制

三、填空题(共5题)

16.在自动控制原理中，系统的开环传递函数的极点位于______半平面时，系统是稳定的。

17.PID控制器中的______作用可以消除系统的稳态误差。

18.系统的自然频率是系统在______情况下的固有振荡频率。

19.在控制系统中，______是指系统达到稳态后，输出值与期望值之间的偏差。

20.控制系统的响应时间通常指的是系统从______到______的时间。

四、判断题(共5题)

21.系统的稳定性只取决于开环传递函数的极点位置。()

A.正确B.错误

22.PID控制器的比例作用能够完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.系统的阻尼比越大，系统的超调量越小。()

A.正确B.错误

24.控制系统中的频率响应可以完全反映系统的动态性能。()

A.正确B.错误

25.在控制系统中，微分作用可以提前预测误差的变化趋势，从而减小超调量。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述控制系统中的闭环控制与开环控制的主