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车载系统知识点

智能车载娱乐系统的五个特征：

1.基于智能操作系统:Android,Yunos,Linux等

2.基本都是虚拟按键,较少用实体按键

3.具备外网连接功能,即搭载了Tbox盒子

4.有配套的车联网手机App,具有手机钥匙及远程车控等功能

5.具备控制:空调,数字液晶仪表,360度环视摄像头,其他车身

设备(天窗,车窗,大灯)的应用程序.

以上涉及的第3点,第4点都必须有Tbox设备才能实现.

什么是Tbox

Tbox是汽车上的一个盒子，其实是一个Android操作系统的带通讯

功能的盒子，

内含一张SIM卡，一般是中国联通SIM卡，与这个盒子配套硬件还

有GPS天线，4G天线等。

车机要联网必须有Tbox设备才能实现。

二）车机娱乐系统介绍

在过去的8年内,智能手机领域,尤其是Android/IOS等操作系统的发

展,智能手机已经发生了翻天覆地的变化,从原来的键盘机变成了触

摸屏,硬按键数量减,支持众多第三方App等.

当今,智能车载娱乐系统也借助智能手机的经验和契机,正在大量更

新换代,一批批的解决方案提供商均推出了自己的智能车机娱乐系

统(也叫车机,车载娱乐系统,中控,行车电脑)

基本来说,当今的智能车机基本有以下几个特点:

基于智能操作系统：Android，Linux等。

基本都是虚拟按键，较少用实体按键。

具备外网连接功能，即搭载了Tbox盒子。

有配套的车联网App，可以当手机钥匙及远程车控等功能。

具备控制：空调，数字液晶仪表，360度环视摄像头，其他车身设备

(天窗,车窗,大灯)的应用程序。

以下是著名的特斯拉的车机娱乐系统:

由上面的拓扑图可知：

①车机娱乐系统是InfoCAN上的一个节点,节点名称为VAES(VideoAudio

EntertainmentSystem)

②空调是BodyCAN上的一个节点,节点名称AC。

③仪表是InfoCAN上的节点，节点名称IPK，也叫ICU

④360智能环视摄像头是BodyCAN上的节点，节点名称AVM。

⑤其他车身设备(天窗,车窗,大灯)等设备是BodyCAN上的BCM节点统一

管理的。

车机节点是车机上的一块MCU，专门负责车机主机对整车CAN网络的CAN

信号转换的，

业界一般用IPCL协议进行CAN信号到字符串信号(程序员能识别的信号)的转

换，

以上字符串信号经过Carservice或App的解析后，

转成文字或者图像的界面供用户选择和使用，

这样就把原始CAN信号转成用户能够看得懂的文字或图像。

因此车机主要是如下两种：

VAES(车机)节点订阅消息(接收):车机就是一台显示器。

场景一:

车机一开机,自动显示上一次的空调状态.

比如空调是开启还是关闭状态,车内温度,空调风量,运行模式是自动还是手动

等…,

即开机后,AC(空调)节点自动源源不断地发送自己的参数及状态信号,

以上信号经由网关转发并广播后,被VAES(车机)节点订阅(接收)后显示在空调

APP上.

场景二:

车机一开机,自动显示上一次保存的大灯高度设置值

即开机后,BCM(天窗,车窗,大灯)节点自动源源不断地发送自己的参数及状态

信号,

以上信号经由网关转发并广播后,被VAES(车机)节点订阅(接收)后显示到车辆

控制与设置界面.

VAES(车机)节点发送消息:车机就是一台远程控制器。

场景一:

运行空调App,比如我手动调节到30度,大风量,

以上信号由CAN网关转发并广播后,

最终被给AC(空调)节点订阅(接收)并成功解析后执行,

并在AC节点端保存以上设置数据.

场景二:

点击车辆控制界面,设置大灯设置信号,

比如我手动调节大灯高度或伴我回家持续时间等,

以上信号会由CAN网关转发,

最终被BCM节点订阅(接收)并成功解析后执行,并在BCM节点端保存以上设

置.

场景三