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实时运动控制软件设计架构与可靠性保障策略研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，工业自动化和机器人技术已然成为推动各行业进步的关键力量，在众多领域发挥着不可或缺的重要作用。实时运动控制软件作为工业自动化和机器人系统的核心组成部分，对整个系统的性能起着决定性的影响，其重要性不言而喻。
在工业自动化领域，从汽车制造到电子设备生产，从化工流程控制到物流仓储管理，实时运动控制软件无处不在。在汽车制造的自动化生产线上，实时运动控制软件精准地控制着机械臂的高速、高精度运动。它不仅要确保机械臂能够快速地抓取、搬运零部件，还需保证在复杂的装配任务中，实现亚毫米级别的定位精度，从而保证汽车
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