荔枝采摘机械手茎秆识别与定位技术研究:原理、应用与挑战.docx

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荔枝采摘机械手茎秆识别与定位技术研究:原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1荔枝产业发展现状

荔枝作为热带水果中的明星产品,在我国南方地区的农业产业结构中占据着举足轻重的地位。我国荔枝主要分布于北纬18-29度范围内,广东栽培最多,福建、广西、海南次之,四川、云南、贵州及台湾等省也有少量栽培。其中,广东是我国荔枝种植面积最大的省份,占比达51.36%,种植面积约为403.27万亩。广西省荔枝种植面积排第二,约为287.54万亩,占比36.62%。2023年,全国荔枝种植面积达到753万亩,产量达到309.7万吨,产量呈现出稳定增长的态

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