（122页PPT）第一章数控技术基础.pptVIP

2、点位直线控制点位直线控制：实现一个坐标位置到另一个坐标位置的精确某著名企业的定位。数控镗床上使用点位直线控制可扩大工艺范围，可在一次安装中对工件的平面与台阶进行镗削加工，然后再进行钻孔、镗孔等加工。特例：实现平行于坐标轴的直线进给运动（加工）或两个坐标轴同步（45°斜线）的进给运动。3、轮廓控制(ContouringControl)：轮廓控制（又称连续控制）：能够实现两个或两个以上的坐标轴同时进行联动控制。既控制机床的起点与终点坐标，又控制运动速度和轨迹。可加工直线、曲线或曲面。TL1L2L3L4L5L6L△X△YXY轮廓控制轮廓控制要作插补运算来实现多坐标轴联动。插补是数控加工的基本构思之一。直线插补：数控机床加工时，刀具运动轨迹是直线的，称为直线插补。圆弧插补：数控机床加工时，刀具运动轨迹是圆弧的，称为圆弧插补；插补（Interpolation）：是用被加工轨迹的有限信息（如起点和终点），计算刀具运动的间点，进行数据点的密化工作，然后用已知线型（如直线、圆弧等）逼近任意线型。基本线型：由插补指令完成。如直线插补、圆弧插补、抛物线插补、螺旋线插补、极坐标插补、圆柱插补、样条插补、曲面直接插补、NURBS插补、光顺插补等，插补指令越多，越能实现复杂型面的加工。分段逼近：按允差。弦线逼近、切线逼近。插补有二层意义：基本线型的形成及如何分段逼近。插补分类：基准脉冲插补（精插补）数据采样插补（粗插补，为主要方法）精插补是在允差范围内，用沿曲线逼近函数的最小单位（基准脉冲）某著名企业量合成的分段运动小线段代替任意曲线运动，以得出所需要的运动轨迹。基点和节点基点：在数控加工图纸中，基本线型的交点。节点：轮廓轨迹上的插入点。粗插补是在允差范围内，用沿曲线逼近函数的（小线段、小圆弧等）代替任意曲线运动，以得出所需要的运动轨迹。为什么不用数学函数直接插补？①计算费时间，不能满足实时控制的要求；②有的被加工轮廓用列表点表示的，没用数学公式；③数控加工时运动不能突变，要满足加速度的要求。需进行过渡处理。1、开环控制2、半闭环控制3、闭环控制三、按控制方式分类1、开环控制开环控制是指不带位置反馈装置的控制方式。常为功率步进电动机驱动方式。步进式运动部件的速度与位移量是由输入脉冲的频率和脉冲数决定。电机机械执行部件A相、B相C相、…f、nC插补指令脉冲频率f脉冲个数n换算脉冲环形分配变换功率放大脉冲当量（最小设定单位）：一个脉冲使数控机床工作台所产生的位移量。δ=0.01～0.005mm/脉冲。特点：结构简单、价格低廉，当输入较高的脉冲频率时，容失步，功率、速度和加工精度都较低。在微电子生产设备中仍有独特优势。2、半闭环控制半闭环控制：只从电机轴或滚珠丝杠处测量角位移并反馈。通过检测伺服电动机的转角，间接地检测出运动部件的位移（或角位移）反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件C插补指令实际位置反馈实际速度反馈特点：半闭环控制系统调试方便、系统稳定性较好、结构紧凑。由于机械传动链不包括在闭环之内，机械传动链的误差无法得到校正或消除。3、闭环控制闭环控制：在机床最终的运动部件上安装位置检测装置，将测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件C插补指令实际位置反馈实际速度反馈特点：结构复杂、调试困难、精度高、价格贵。理论上闭环控制的运动精度取决于检测装置的精度，而与机械传动链的误差无关。4、其它分类方法按数控装置的构成方式分硬件数控软件数控（计算机数控）按联动轴数三轴两联动、三轴联动四轴四联动五轴五联动等按功能水平分高档型数控系统普及型数控系统经济型数控系统数控系统的按功能分类比较性能类别CPU位数联动轴数分辨率(um)进给速度(m/min)显示高级型6450.124三维动态普及型32/1630.1～1010～24字符/图形经济型831010字符四、数控机床的精度与应用范围1、数控机床的精度：指加工精度、定位精度和重