【硕远咨询-2025研报】2025年中国工业机器人行业研究报告.pdfVIP

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2025年

中国工业机器人行业

研究报告

主编：雷静兰编辑：郭宇昂

商业合作：collaboration@

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1行业概述

工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，已经成为推动工业自动化和智能

制造转型升级的关键力量。随着全球制造业不断向智能化、数字化和绿色化方

向发展，工业机器人技术也在持续突破创新，应用领域日益广泛，涵盖汽车制

造、电子装配、金属加工、食品包装、医药生产等多个行业。同时，工业机器

人产业链逐步完善，从核心零部件的研发制造，到整机设计、系统集成，再到

后期维护和服务，形成了较为成熟和高效的生态体系。中国作为全球制造业大

国，工业机器人行业经历了从初期引进、模仿，到自主研发和技术创新的快速

发展历程。

近年来，中国不仅在市场规模上实现了稳步扩大，而且在核心技术、智能控制、

视觉识别、柔性操作等关键领域取得了显著突破。大量本土企业崛起，推动国

产机器人品牌的影响力不断提升，逐渐缩小与国际先进水平的差距。同时，国

家层面出台了一系列支持政策，如《中国制造2025》战略，积极鼓励工业机

器人技术创新和产业应用，促进制造业升级和转型。进入2025年，中国工业

机器人行业正处于加速发展和产业升级的关键阶段。面对全球经济环境的不确

定性以及技术竞争的加剧，行业展现出强劲的发展潜力和广阔的市场前景。一

方面，随着人工成本的上升和劳动力结构的变化，越来越多的企业选择引入工

业机器人以提高生产效率和产品质量；另一方面，5G、人工智能、大数据等新

兴技术的融合应用，为工业机器人赋予了更强的感知能力和智能决策能力，推

动其向更加柔性化、智能化方向发展。

1.1工业机器人定义与分类

1.1.1工业机器人的基本定义

工业机器人是一种能够按照程序自动执行各种复杂操作任务的多自由度机械装

置，广泛应用于制造业的生产线上。它通常具备感知、控制、执行三大功能，

能够替代人类完成搬运、装配、焊接、喷涂等重复性高、劳动强度大或危险性

高的工作。工业机器人的核心在于其灵活性和可编程性，使其适应多样化的工

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业需求，是实现智能制造和工业4.0战略的基础设备。

1.1.2按功能分类（搬运、焊接、喷涂等）

根据工业机器人的功能不同，主要可分为搬运机器人、焊接机器人、喷涂机器

人、装配机器人、检测机器人等。搬运机器人主要负责物料的搬运和装卸，广

泛应用于汽车制造和物流行业；焊接机器人以点焊和弧焊为主，广泛应用于汽

车、机械制造领域；喷涂机器人用于汽车及家电等产品表面涂装；装配机器人

则承担高精度的零部件组装工作；检测机器人主要完成质量检测和在线监测任

务。不同功能的工业机器人针对不同生产环节，极大提升生产效率和产品质量。

图表：工业机器人按功能分类

资料来源：资产信息网

1.1.3按结构分类（关节型、直角坐标型、SCARA型等）

工业机器人按结构类型主要可以分为关节型机器人、直角坐标型机器人、

SCARA机器人以及并联机器人等几大类。每种类型的机器人由于其独特的机械

结构和运动方式，具备不同的性能特点和适用领域。首先，关节型机器人是工

业机器人中应用最广泛的一类，其结构类似于人体的手臂，拥有多个旋转关节，

因此具有多自由度，通常在六个自由度左右。这种多关节设计使得关节型机器

人具有极强的灵活性和较大的工作空间，能够完成复杂的三维空间运动。它们

广泛应用于汽车制造中的焊接、喷涂、装配以及机床加工等需要高精度和复杂

路径控制的工序。关节型机器人还能通过不同的末端执行器（如夹具、焊枪、

喷涂枪等）实现多样化的功能需求，极大地提升生产自动化水平和生产效率。

其次，直角坐标型机器人，也称为笛卡尔机器人，其机械结构呈现出线性运动

特征，通常由三个沿X、Y、Z轴方向直线移动的驱动机构组成，结构简单且

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