技术攻坚赋能低空：2025年低空导航控制工作小结_20252556.docx

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技术攻坚赋能低空：2025年低空导航控制工作小结一、开篇引言

2025年1月至2025年12月，是低空经济从概念验证迈向规模化商用的关键转折之年，也是国家低空空域管理改革深化实施的重要节点。在这一年的时间跨度里，作为低空经济工程师，我深感身处技术变革洪流中的责任与使命。这一年，我们不仅见证了低空物流、城市空中交通（UAM）等应用场景的爆发式增长，更亲历了底层导航控制技术在复杂环境下的严峻考验与迭代升级。本年度工作小结旨在全面梳理过去一年在低空导航控制领域的技术攻坚历程，总结经验，剖析不足，为未来的技术演进提供坚实的参照。

作为低空经济工程师，我的核心定位在于解决飞行器在低空复杂环境下的“看不见、连不上、控不住”这一行业痛点。我的主要职责涵盖了高精度导航算法的研发、多源传感器融合系统的集成、飞行控制策略的优化以及空域协同管理系统的技术支撑。在2025年，随着无人机及eVTOL（电动垂直起降飞行器）任务复杂度的提升，我的工作重心从单一的飞行器稳定性控制转向了面向集群化、智能化、网络化的全域导航控制架构设计。这不仅要求具备深厚的控制理论基础，更需要具备跨学科的系统工程视野，能够将通信、感知、人工智能等前沿技术与传统的飞控技术深度融合。

本次年度总结的目的不仅是对过去工作的简单回顾，更是一次深度的技术复盘与职业反思。通过对关键项目、技术难点、解决方案以及个人成长的详细阐述，我希望能够清晰地勾勒出技术赋能低空经济的具体路径。同时，通过剖析工作中遇到的挫折与不足，明确下一阶段的技术攻关方向。这份总结既是对公司交付的答卷，也是我个人职业生涯中承前启后的里程碑，它记录了在技术无人区探索的足迹，也承载着对未来低空天网建设的无限憧憬。

二、年度工作回顾

2.1主要工作内容

在2025年度，我的核心职责履行情况紧密围绕公司“构建全域感知、精准控制、智能协同的低空飞行服务体系”的战略目标展开。作为导航控制技术骨干，我主导并参与了多个关键项目的研发与落地。在核心职责方面，我主要负责低空飞行器导航控制算法的迭代升级，特别是针对城市峡谷环境下的高精度定位技术进行了深入攻关。面对高层建筑导致的GPS信号多径效应和信号遮挡问题，我带领团队研发了一套基于视觉/激光雷达/惯性导航（VIO/LIO/INS）的紧耦合组合导航算法，并在实际飞行测试中验证了其有效性。此外，我还负责了飞行控制系统的容错机制设计，确保在单一传感器失效或通信链路中断的情况下，飞行器依然能够保持安全姿态并执行返航或迫降程序。

重点项目完成情况方面，本年度最瞩目的成果是“城市复杂环境下的物流无人机集群配送系统”的导航控制模块开发。该项目要求在深圳市南山区的高密度建筑群中，实现百架级无人机的同时起降与航线规划。我承担了其中的动态路径规划与冲突避让子系统的设计工作。通过引入基于深度强化学习（DRL）的智能避障策略，成功解决了传统人工势场法在局部极小值陷阱中的缺陷，实现了无人机在未知障碍物环境下的自主避障。该项目已于2025年10月完成了全流程验收，并在双十一物流高峰期投入试运行，系统运行稳定，各项指标均达到或超过设计预期。另一个重点项目是“跨海eVTOL交通航线导航系统”，针对海面高湿、高盐雾以及缺乏明显地标特征的环境，我参与了基于北斗三号全球短报文通信和差分定位（RTK）的超远距离导航方案制定，确保了飞行器在50公里跨海飞行中的定位精度始终保持在厘米级。

日常工作执行情况中，我坚持每日进行代码审查与技术文档撰写，确保代码库的整洁与可维护性。每周组织技术研讨会，与团队成员共同探讨导航控制领域的最新论文与技术动态，保持团队技术敏感度。同时，我负责维护公司的飞行仿真测试平台，通过引入更加真实的物理引擎和环境模型，提高了算法在虚拟环境中的验证效率，大大缩短了开发迭代周期。在硬件在环（HIL）测试中，我累计完成了超过2000小时的测试用例设计与执行，及时发现并修复了多个潜在的软件缺陷。

在临时性工作处理方面，我积极响应市场需求，多次参与紧急救援任务的导航技术支持。例如，在2025年夏季某地发生洪涝灾害时，我受命紧急调整无人机导航参数，使其适应由于洪水导致的地形地貌剧烈变化的环境，通过快速生成灾区高精度数字高程模型（DEM）并上传至飞控系统，为救援物资的精准投放提供了关键保障。此外，我还配合市场部完成了多次对外技术宣讲与演示，协助客户理解我方导航控制技术的优势与特点，为项目的成功中标贡献了技术力量。

2.2工作成果与业绩

在量化成果方面，2025年度我的工作产出主要体现在技术指标的显著提升和项目数据的亮眼表现上。首先，在导航精度上，通过引入多源融合算法，我们将城市环境下的水平定位误差从上一年的0.5米降低至0.1米（CEP），高程定位误差降低至0.15米