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第四章电感式传感器

CONTENTS

自感型电感式传感器

互感型差动变压器式传感器

电涡流式传感器

电感式传感器

电感式传感器是将被测量转换成电感或互感变化的传感器，它是一种结构型传感器。

电感式传感器应用很广，可用来测量力、力矩、压力、位移、速度、振动等参数，既可以用于静态测量，又可以用于动态测量。

按其转换方式的不同，可分为自感型（包括可变磁阻式与涡流式）和互感型（如差动变压器式）等两大类型。有时人们把电涡流式传感器单独列为一类型，但从工作原理上看往往又可把它归于自感式传感器的类型。

自感型电感式传感器

1、可变磁阻式自感传感器的工作原理和结构类型

可变磁阻式自感传感器基本原理

根据磁路欧姆定律依次推导得：

式中W为线圈匝数,L为比例系数，称为自感。

自感型电感式传感器

用泰勒级数展开

自感型电感式传感器

进行线性处理，忽略高次项得

灵敏度为

几种常用可变磁阻式传感器的典型结构

双螺管线圈差动型电桥电路及输出特性

自感型电感式传感器

2、可变磁阻式自感传感器的信号测量电路

自感式传感器实现了把被测量的变化转变为自感的变化。为了测出自感的变化，往往就要用转换电路把自感的变化转换为电压或电流的变化。一般可将自感变化转换为电压(电流)的幅值、频率、相位的变化。它们分别称为调幅、调频、调相电路。在自感式传感器中一般采用调幅电路，调幅电路的主要形式有变压器电桥式和交流电桥式两种。而调频和调相电路用得较少。

变压器电桥式测量电路

自感型电感式传感器

由于电路结构不完全对称（由两线圈损耗电阻的不平衡所引起的），当输入电压中包含有谐波时，输出端在铁心位移为零时将出现残余电压，称之为零点残余电压，如图中实线所示，图中虚线为理想对称状态下的输出特性。

自感型电感式传感器

带相敏整流的交流电桥

为了既能判别衔铁位移的大小，又能判别出衔铁位移的方向，通常在交流测量电桥中引入相敏整流电路，把电桥的交流输出转换为直统输出，而后用零值居中的直流电压表测量电桥的输出电压

带相敏整流测量电路

自感型电感式传感器

采用带相敏整流的交流电桥，得到的输出信号既能反映位移大小，也能反映位移的方向；测量电桥引入相敏整流后，输出特性曲线通过零点，输出电压的极性随位移方向而发生变化，同时消除了零点残余电压，还改善了线性度。

带相敏整流器的输出特性

互感型差动变压器式传感器

M为比例系数，称为互感，其大小与两线圈相对位置及周围介质的导磁能力等因素有关，它表明两线圈之间的耦合程度。互感型传感器就是利用这一原理，将被测位移量转换成互感的变化。这种传感器实质上是一个输出电压可变的变压器。

互感现象

互感型差动变压器式传感器

当变压器初级线圈输入稳定交流电压后，次级线圈便产生感应电压输出，该电压随被测量变化而变化。由于常常采用两个次级线圈组成差动式，故又称为差动变压器式传感器。这类传感器的结构形式有多种，但其工作原理基本一样。在非电量测量中，应用最为普遍的是螺线管式差动变压器，它可测量机械位移，并具有测量精度高、灵敏度高、结构简单、性能可靠等优点。

互感型差动变压器式传感器

1、螺线管式差动变压器工作原理和基本特性

螺线管差动变压器结构示意图

互感型差动变压器式传感器

螺线管型差动变压器等效电路

当次级开路时有：

互感型差动变压器式传感器

由于次级两绕组反相串联，且考虑到次级开路，可得：

有效值为：

互感型差动变压器式传感器

差动变压器总输出电压的特性曲线

当激励频率过低时

这时，差动变压器的灵敏度随频率的增加而增加。

增加到时，灵敏度与频率无关。

通常差动变压器的激励频率一般从50Hz~10KHz较为适当

互感型差动变压器式传感器

2、差动变压器的测量电路

差动变压器的输出是交流电压，若用交流电压表测量，只能反映铁心位移的大小，不能反映移动的方向。另外其测量值中将包含零点残余电压。为了达到能辨别移动方向和消除零点残余电压的目的，实际测量时，常采用差动整流电路和相敏检波电路。

差动整流电路

差动整流电路具有结构简单，不需要考虑相位调整和零点残余电压的影响，分布电容影响小和便于远距离传输等优点，因此获得了广泛的应用。

互感型差动变压器式传感器

相敏检波电路

图中VD1、VD2VD3、VD4为四个性能相同的二极管，以同一方向串联成一个闭合回路，形成环形电桥。输入信号u2(差动变压器式传感器输出的调幅波电压)通过变压器T1加到环形电桥的一个对角线上。参考信号us通过变压器T2加到环形电桥的另一个对角线上。输出信号uo从变压器T1与T2的中心抽头引出。图中平衡电阻R起限流作用，以避免二极管导通时变压器T2的次级电流过大。RL为负载电阻。us的幅值要远大于输入信号