《DLT 2825.2—2024变电站智能巡检导则 第2部分：任务及路径规划》专题研究报告深度.pptx

;目录;;标准定位与行业价值：DL/T2825.2-2024在智能巡检体系建设中的承上启下作用;核心架构解析：任务规划、路径规划与资源协同的三位一体逻辑关系

标准深刻阐述了任务规划、路径规划与执行资源（如机器人、无人机）三者间密不可分的逻辑闭环。任务规划是“大脑”，明确“为何巡、巡什么、何时巡”；路径规划是“神经”，解决“怎么去、走哪条路”；而巡检资源是“四肢”，负责具体执行。标准强调三者必须协同设计，路径规划需严格服从任务目标，同时充分考虑执行单元的运动学、动力学约束与环境特性，避免规划与执行“两张皮”，确保智能巡检系统整体效能最优。;从规条文到落地实践：标准中所蕴含的系