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基于双目视觉的焊接机器人标定算法：精度提升与应用拓展研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代工业生产中，焊接作为一种关键的连接工艺，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造、机械制造等众多领域。随着制造业的快速发展和自动化水平的不断提高，焊接机器人因其高效、精确、稳定等优点，逐渐成为焊接生产中的主力军，极大地提高了焊接生产的效率和质量，降低了人工成本和劳动强度。

焊接质量对产品的性能和安全性起着决定性作用，这就对焊接机器人的精度和稳定性提出了极高要求。在实际焊接过程中，由于机器人自身的机械误差、装配误差以及外部环境因素（如温度变化、振动等）的影响，机器人的实际运动轨迹