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基于视觉技术的特种机械臂精准控制策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，特种机械臂作为自动化领域的关键装备，广泛应用于工业制造、科研探索、医疗服务、灾难救援等诸多领域。传统的机械臂控制方式多依赖预设程序与固定轨迹，这使得其在面对复杂多变的环境时，适应性与灵活性严重不足。比如在工业生产线上，若遇到产品型号更换或工件摆放位置不固定的情况，传统机械臂往往难以精准完成任务。

随着计算机视觉技术的迅猛发展，其强大的环境感知与目标识别能力为特种机械臂控制带来了新的契机。将视觉技术融入特种机械臂控制中，能够使机械臂实时获取周围环境信息，对目标物体进行精确识别、定位与跟踪，从而