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无模型自适应控制在自动泊车系统中的创新应用与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，城市停车难问题愈发凸显。停车空间有限、停车位布局复杂以及驾驶者技术参差不齐等因素，导致停车过程耗费大量时间与精力，还容易引发交通事故。自动泊车系统作为自动驾驶技术的关键应用之一，能够有效缓解停车难题，提升停车效率与安全性，优化出行体验，减少交通拥堵，具有重要的现实意义。

目前，自动泊车系统主要基于模型预测控制或神经网络等方法设计。模型预测控制需要精确建立车辆动力学模型和环境模型，然而实际应用中，车辆动力学特性会受到诸多因素影响，如路面状况、轮胎磨损、车辆负载变化等，使得精确建模