原创力文档数码相机定位
本文以数码相机的光学成像原理为基础，建立了世界坐标系、机坐标系、图像
坐标系、像素坐标系共四个坐标系，用以解决双目立体成像问题。将题中的靶标的
像进行二值化处理，提取其边缘像素集，并根据边缘点建立直线方程、获取原点对
应的像坐标。求得各个圆心像的坐标A（-50.3442，-51.8664）、B（111.8979，
51.7749）、C（169.0694，56.1130）；D（153.820，132.950）、E（73.659，
131.146）。
：原理平视双目立体成像三
数码相机定位
本文以数码相机的光学成像原理为基础，建立了世界坐标系、机坐标系、图像
坐标系、像素坐标系共四个坐标系，用以解决双目立体成像问题。将题中的靶标的
像进行二值化处理，提取其边缘像素集，并根据边缘点建立直线方程、获取原点对
应的像坐标。求得各个圆心像的坐标A（-50.3442，-51.8664）、B（111.8979，
51.7749）、C（169.0694，56.1130）；D（153.820，132.950）、E（73.659，
131.146）。
：原理平视双目立体成像三
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