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2025年无人机考试题库(含标准答案)及参考答案(精练)

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机须进行实名登记？

A.150克?B.250克?C.500克?D.1000克

答案：B

2.在空管术语中，“VLOS”指的是：

A.超视距飞行?B.视距内飞行?C.夜间飞行?D.仪表飞行

答案：B

3.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然下降最可能触发：

A.磁罗盘漂移?B.动力饱和保护?C.低电压保护?D.姿态超限保护

答案：C

4.下列哪项不是《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》规定的飞行申请内容？

A.任务性质?B.起降点坐标?C.飞行员血型?D.应急程序

答案：C

5.某锂电池标称容量为5000mAh，若以2C倍率放电，其持续电流为：

A.2.5A?B.5A?C.10A?D.20A

答案：C

6.在GNSS信号丢失后，飞控进入的姿态模式英文缩写为：

A.GPS?B.ATTI?C.RTH?D.FPV

答案：B

7.根据AC9207咨询通告，小型无人机在人口稠密区运行，撞击动能不得超过：

A.34J?B.54J?C.95J?D.136J

答案：A

8.多旋翼无人机重心过于靠前，会导致：

A.前飞速度降低?B.向后仰倾角增大?C.偏航漂移?D.电机同步失效

答案：B

9.下列关于锂聚合物电池存放电压的说法正确的是：

A.满电长期存放?B.3.0V/Cell?C.3.7~3.8V/Cell?D.4.35V/Cell

答案：C

10.当遥控器信号丢失且飞控设置“失控悬停”，无人机将：

A.立即返航?B.原地降落?C.原地悬停等待信号?D.垂直上升

答案：C

11.空机重量大于4kg且小于等于15kg的无人机属于：

A.Ⅰ类?B.Ⅱ类?C.Ⅲ类?D.Ⅳ类

答案：C

12.在6级风（风速13.8m/s）下，下列操作最合理的是：

A.继续航拍作业?B.降低飞行高度至10m?C.立即停止作业并降落?D.切换至运动模式

答案：C

13.电子调速器（ESC）的“BEC”功能是指：

A.电池均衡?B.刹车能量回收?C.电池消除电路?D.降压给飞控供电

答案：D

14.使用RTK差分定位时，无人机水平定位精度典型值可达：

A.米级?B.亚米级?C.厘米级?D.十米级

答案：C

15.在山区飞行，GPS卫星数量突然由14颗降至6颗，最可能原因是：

A.太阳耀斑?B.山体遮挡?C.电磁干扰?D.接收机故障

答案：B

16.多旋翼无人机自旋（YAW）控制依赖：

A.前后电机差速?B.对角电机差速?C.所有电机同步升速?D.仅螺旋桨螺距变化

答案：B

17.下列哪项属于“感知与避让”中的被动感知手段？

A.毫米波雷达?B.光电吊舱?C.地面观察者目视?D.激光雷达

答案：C

18.根据《民用航空法》，无人机干扰军航训练，情节严重者最高可处：

A.警告?B.10万元罚款?C.吊销执照?D.三年以下有期徒刑

答案：D

19.某无人机电池循环寿命标注为300次，其容量保持率应不低于：

A.60%?B.70%?C.80%?D.90%

答案：C

20.飞控PID中“I”增益过大将导致：

A.响应迟钝?B.振荡发散?C.稳态误差增大?D.超调减小

答案：B

21.在航拍任务中，快门速度1/800s、帧率30fps，最易出现：

A.果冻效应?B.拖影?C.过曝?D.噪点

答案：A

22.下列关于“地理围栏”描述正确的是：

A.只能圆形设置?B.需人工实时干预?C.可预制禁飞区坐标?D.对GPS失效仍有效

答案：C

23.多旋翼无人机最大允许俯仰角通常由哪项参数限制？

A.电机KV值?B.电池内阻?C.飞控最大角速度?D.螺旋桨直径

答案：C

24.使用地面站软件上传航点时，必须确保：

A.遥控器关闭?B.磁罗盘未校准?C.无人机GPS定位良好?D.风速大于8m/s

答案：C

25.下列哪项不是无人机系统可靠性“冗余设计”？

A.双GPS?B.双IMU?C.双电池并联?D.单电机失效可安全降落

答案：D

26.在高原机场（海拔3500m），空气密度下降约30%，相同起飞重量下：

A.电机电流减小