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基于深度学习的无人机搜救方法研究进展.pdf

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    基才深度学习的无人矶搜玫方法斌究法展

    摘要

    近年来，无人机凭借其灵活性、高性价比及强大的机动性，在搜救任务中发挥着日

    益重要的作用。然而，传统的无人机搜救方法严重依赖操作员的经验，且在复杂环

    境中对目标的自动识别与定位能力不足。深度学习技术的突破性进展，特别是其在

    计算机视觉、路径规划及多智能体协同等领域的强大能力，

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