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基于模糊神经网络的门座起重机动态称重系统的深度剖析与优化策略

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和物流运输领域，门座起重机凭借其高效的装卸能力和灵活的作业范围，成为港口码头、铁路货场等场所不可或缺的关键设备。作为一种典型的臂架型起重机，门座起重机能够在较大的空间范围内实现重物的垂直升降和水平搬运，极大地提高了货物装卸的效率和生产力。随着工业的快速发展和货物吞吐量的持续增长，对门座起重机的作业要求也越来越高，不仅需要其具备强大的起重能力，还要求能够准确地对吊运货物进行称重计量。

动态称重系统作为门座起重机的重要组成部分，对于实现起重机的安全、高效作业具有至关重要的意义。在实际作业过程中，准确掌握吊运货物的重量信息，能够帮助操作人员合理规划吊运方案，避免因超载而引发的安全事故。超载可能导致起重机结构损坏、零部件疲劳甚至断裂，从而危及人员生命安全和造成巨大的财产损失。动态称重系统还能够为生产管理提供准确的数据支持，有助于优化生产流程、提高物流效率以及实现精细化管理。通过实时获取货物重量数据，企业可以更好地安排生产计划、调度资源，从而降低成本、提高经济效益。

然而，目前传统的门座起重机动态称重系统在实际应用中仍存在诸多不足之处。一方面，由于门座起重机在作业过程中会受到多种复杂因素的影响，如货物的摆动、振动、冲击以及外界环境的干扰等，这些因素会导致称重信号产生噪声和波动，使得传统的基于简单传感器和数字滤波处理的称重系统难以准确地测量货物的真实重量，从而影响了称重的精度和稳定性。另一方面，传统称重系统在面对复杂多变的工况时，缺乏自适应调整和智能处理的能力，无法根据不同的作业条件自动优化称重算法和参数，导致其在不同工况下的称重性能差异较大，难以满足实际生产的多样化需求。

为了克服传统门座起重机动态称重系统的这些不足，引入先进的智能算法和技术势在必行。模糊神经网络作为一种融合了模糊逻辑和神经网络优点的智能计算模型，近年来在诸多领域得到了广泛的应用和深入的研究。模糊逻辑能够有效地处理不确定性和模糊性信息，通过模糊规则和隶属函数来描述复杂的非线性关系，从而能够更好地适应门座起重机动态称重过程中各种不确定因素的影响。而神经网络则具有强大的自学习、自适应和模式识别能力，能够通过对大量数据的学习来自动提取特征和规律，进而实现对复杂系统的准确建模和预测。将模糊逻辑与神经网络相结合，使得模糊神经网络既具备了模糊逻辑处理不确定性的能力，又拥有了神经网络的自学习和自适应特性，为解决门座起重机动态称重系统的精度和稳定性问题提供了新的思路和方法。通过构建基于模糊神经网络的门座起重机动态称重系统，有望提高称重系统对复杂工况的适应能力，增强其抗干扰性能，从而实现更加准确、稳定的动态称重，为门座起重机的安全、高效作业提供有力保障，具有重要的理论研究价值和实际应用意义。

1.2动态称重技术发展现状

动态称重技术作为一种能够在物体运动状态下测量其重量的技术，其发展历程可以追溯到上世纪中叶。早期的动态称重技术主要依赖于简单的机械结构和传感器，测量原理相对单一，精度也较低。随着电子技术和计算机技术的飞速发展，动态称重技术逐渐实现了从传统机械测量向电子测量和智能测量的转变，其测量精度和可靠性得到了显著提高。

在动态称重技术的发展初期，主要采用的是基于应变片式传感器的称重方法。应变片式传感器通过将物体的重量转化为电阻的变化，进而测量出物体的重量。这种传感器结构简单、成本较低，但由于其对环境因素较为敏感，如温度、湿度等的变化会对测量结果产生较大影响，导致测量精度有限，一般只能达到±5%-±10%左右。此外，早期的动态称重系统在信号处理方面也相对简单，主要采用模拟电路进行信号的放大、滤波和转换，难以对复杂的动态称重信号进行有效的处理和分析。

随着计算机技术的兴起，数字信号处理技术逐渐应用于动态称重领域。数字信号处理技术能够对传感器采集到的信号进行数字化处理，通过采用各种数字滤波算法和数据处理方法，可以有效地去除信号中的噪声和干扰，提高称重信号的质量。同时，数字信号处理技术还能够实现对信号的实时分析和处理，为动态称重系统的智能化发展奠定了基础。在这一阶段，动态称重系统的精度得到了一定程度的提高，一般可以达到±3%-±5%左右。

近年来，随着人工智能技术、传感器技术和通信技术的不断进步，动态称重技术迎来了新的发展机遇。新型传感器如压电传感器、光纤传感器等的出现，为动态称重提供了更加精确和可靠的测量手段。压电传感器利用压电效应将压力信号转换为电信号，具有响应速度快、灵敏度高、抗干扰能力强等优点；光纤传感器则利用光的传输特性来测量物理量的变化，具有精度高、耐腐蚀、抗电磁干扰等特点。这些新型传感器的应用，使得动态称重系统能够更加准确地测量物体的重量，并且在恶劣环境